#include "Servo.h"

int Contador;

char texto[32];

String Mensagem;

Servo MeuServo;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, INPUT);
  Mensagem = "S403";
  Serial.println(Mensagem.length());
  Serial.println(Mensagem[0]);
  Mensagem.toCharArray(texto, Mensagem.length());
  Serial.println(texto[0]);
  MeuServo.attach(9);
  MeuServo.write(180);
  delay(1000);
  MeuServo.write(90);
  delay(1000);
  MeuServo.write(45);
  delay(1000);
  MeuServo.write(0);
  delay(1000);
}

void loop() {
  if(digitalRead(10)==HIGH)
  {
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, HIGH);
    digitalWrite(11, HIGH);
  }

  if(digitalRead(10)==LOW)
  {
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(12, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
  }
  Serial.println("Hello World!!!");
  Serial.println(analogRead(A5));
  MeuServo.write(map(analogRead(A5),0,1023,0,180));
}