#include <ESP32Servo.h>
int ldr = 2;
int ledPin = 4;
int val;
int servoPosition=0;

Servo myservo;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myservo.attach(15);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
}

void loop() {
  val = digitalRead(ldr);
  Serial.println("Light Level: " + String(val));

  if (val == 1) {
    // หากแสงสว่างน้อย หมุน servo จาก 180 ลงมาจนถึง 0 องศา
    while (servoPosition > 0) {
      servoPosition--;
      myservo.write(servoPosition);
      delay(15);
    }
    Serial.println("Servo: " + String(servoPosition));
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // หากแสงสว่างมาก หมุน servo จาก 0 ขึ้นไปจนถึง 180 องศา
    while (servoPosition < 180) {
      servoPosition++;
      myservo.write(servoPosition);
      delay(15);
    }
    Serial.println("Servo: " + String(servoPosition));
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  delay(1000); // ลดค่า Delay เพื่อให้ Servo Motor หมุนแม่นยำ
}