import machine
import time

# Configurazione dei pin per la comunicazione SPI
spi = machine.SPI(0, sck=machine.Pin(2), mosi=machine.Pin(3), miso=machine.Pin(4))

# Configura i pin per il bus SPI in modalità slave
spi_slave = machine.SPI(1, sck=machine.Pin(10), mosi=machine.Pin(12), miso=machine.Pin(11))

# Funzione per inviare e ricevere dati attraverso SPI
def spi_communication(send_data):
    received_data = bytearray(len(send_data))
    spi.write_readinto(send_data, received_data)
    return received_data

# Main loop
while True:
    data_to_send = bytearray([0x01, 0x02, 0x03, 0x04])  # Dati da inviare
    received_data = spi_communication(data_to_send)
    
    
    
    time.sleep(1)  # Pausa di 1 secondo


    # Ricevi dati tramite SPI
    received_data_slave = bytearray(5)
    spi_slave.readinto(received_data_slave)
    
    # Elabora i dati ricevuti
    processed_data = bytearray(len(received_data_slave))
    for i in range(len(received_data_slave)):
        processed_data[i] = received_data_slave[i] + 1
    
    # Invia dati elaborati tramite SPI
    spi_slave.write(processed_data)

    # Stampa dei dati ricevuti
    print("Dati ricevuti:", received_data)

    time.sleep(1)  # Pausa di 1 secondo