#include <LiquidCrystal.h>
const int s1=14;
const int s2=15;
const int s3=16;
const int s4=17;
const int s5=18;
const int s6=19;
const int motor=20;
const int Bp=6;
const int Bi=5;
const int Alexa=4;
const int bocina=3;
int error_s2=0;
int error_s4=0;
int error_s6=0;
int frecuencia = 220;
LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7);
uint8_t Tinaco_lleno[] = {
  0b01110,
  0b01110,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111
};

uint8_t Tinaco_a_medias[] = {
  0b01110,
  0b01010,
  0b11011,
  0b10001,
  0b10001,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111
};

uint8_t Tinaco_vacio[] = {
  0b01110,
  0b01010,
  0b11011,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b11111
};

uint8_t sensor_apagado[] = {
  0b01110,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b10001,
  0b01110
};
uint8_t sensor_prendido[] = {
  0b01110,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b01110
};
byte sensor_danado [] = {
  0B00000,
  0B10101,
  0B01010,
  0B10101,
  0B10101,
  0B01010,
  0B10101,
  0B00000
};
byte aljiber_vacio[] = {
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B11111
};
byte reserva[] = {
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B11111,
  0B11111
};
byte aljiber_a_medias[] = {
  0B10001,
  0B10001,
  0B10001,
  0B11111,
  0B11111,
  0B11111,
  0B11111,
  0B11111
};
byte aljiber_lleno[] = {
  0B11111,
  0B11111,
  0B11111,
  0B11111,
  0B11111,
  0B11111,
  0B11111,
  0B11111
};

void setup() {
//PANTALLA DE CARGA
lcd.begin(20,4);
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("Proyecto progracion");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("Llenado de tinaco");
delay(2000);
lcd.clear();

//PANTALLA DE PRESENTACION DE LA MATERIA Y NOMBRE DEL PROFE
lcd.begin(20,4);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PROGRAMACION");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Tutor");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Dante Galvez Reyes");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("Proyecto final");
delay(2000);
lcd.clear();

//primer pantalla
lcd.begin(20,4);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Josue Arredondo");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("up220558");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Jose de Jesus Serna");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("UP220107");
delay(2000);
lcd.clear();
//segudna pantalla
lcd.begin(20,4);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Emanuel Villagran");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("UP220522");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Juan Pablo Montes");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("UP220712");
delay(2000);
lcd.clear();
//tercer pantalla con nombres
lcd.begin(20,4);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Miguel Becerra");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("UP220572");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(" Emilio Zamudio");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("UP220524");
delay(2000);
lcd.clear();
//Cuarta pantalla con nombres
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("IMA02A");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("");
delay(2000);
lcd.clear();

  //lcd.createChar(1, Tinaco_vacio);
  //lcd.createChar(2, Tinaco_a_medias);
  //lcd.createChar(3, Tinaco_lleno);
  lcd.createChar(4, sensor_apagado);
  lcd.createChar(5, sensor_prendido);
  lcd.createChar(6, sensor_danado);
  //lcd.createChar(7, aljiber_vacio);
  //lcd.createChar(8, reserva);
  //lcd.createChar(9, aljiber_a_medias);
  //lcd.createChar(10, aljiber_lleno);

  lcd.begin(20, 4);
  lcd.setCursor(3, 0);
  lcd.print("Deteccion de llenado");
  lcd.clear();


pinMode(s1, INPUT_PULLUP);
pinMode(s2, INPUT_PULLUP);
pinMode(s3, INPUT_PULLUP);
pinMode(s4, INPUT_PULLUP);
pinMode(s5, INPUT_PULLUP);
pinMode(s6, INPUT_PULLUP);
pinMode(Bp, INPUT_PULLUP);
pinMode(Bi, INPUT_PULLUP);
pinMode(Alexa, INPUT_PULLUP);
pinMode(motor, OUTPUT);
pinMode(bocina, OUTPUT);

}


void loop() {
  
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("Estado de llenado");
delay(4000);




lcd.setCursor(1, 3);
  lcd.print("S1");
  if (digitalRead(s1)==true)
  lcd.print("\5");
  else 
  lcd.print("\4");
  lcd.print("S2");
  if (digitalRead(s2)==true)
  lcd.print("\5");
  else 
  lcd.print("\4");
  lcd.print("S3");
  if (digitalRead(s3)==true)
  lcd.print("\5");
  else 
  lcd.print("\4");
  lcd.print("S4");
  if (digitalRead(s4)==true)
  lcd.print("\5");
  else 
  lcd.print("\4");
  lcd.print("S5");
  if (digitalRead(s5)==true)
  lcd.print("\5");
  else 
  lcd.print("\4");
  lcd.print("S6");
  if (digitalRead(s6)==true)
  lcd.print("\5");
  else 
  lcd.print("\4");
  delay(1000);
  digitalWrite(motor,(digitalRead(s5)&&digitalRead(s6)&&digitalRead(Bp)&&!digitalRead(s3)&&(!digitalRead(s1)&&(digitalRead(Bi)||digitalRead(Alexa))||(digitalRead(s2)&&(digitalRead(motor)||!digitalRead(s4)||digitalRead(Bi)||digitalRead(Alexa)||digitalRead(s1)))||digitalRead(motor))));
  if(digitalRead(s3)&&!(digitalRead(s4)))
  {
   lcd.setCursor(12, 3); 
   lcd.print("\6");
   delay(500);
    tone (bocina,frecuencia);    // inicia el zumbido
    delay(2000);                    
    noTone(bocina);               // lo detiene a los dos segundos
    delay(1000);
  error_s4=1;
  }
  else
  error_s4=0;
  if(digitalRead(s1)&&!(digitalRead(s2)))
    {
   lcd.setCursor(6, 3); 
   lcd.print("\6");
   delay(500);
   tone(bocina,frecuencia);    // inicia el zumbido
    delay(2000);                    
    noTone(bocina);               // lo detiene a los dos segundos
    delay(1000);
  error_s2=1;
    }
  else
  error_s2=0;
  if((!digitalRead(s6)&&(!digitalRead(s1)&&digitalRead(s2)||digitalRead(s1)))||(digitalRead(s6)&&digitalRead(s1)&&!digitalRead(s2)))
    {
   lcd.setCursor(18, 3); 
   lcd.print("\6");
   delay(500);
   tone(bocina,frecuencia);    // inicia el zumbido
    delay(2000);                    
    noTone(bocina);               // lo detiene a los dos segundos
    delay(1000);
  error_s6=1;
    }
  else
  error_s6=0;
  lcd.setCursor(2, 2);
  lcd.print("BP");
  if (digitalRead(Bp)==true)
  lcd.print("\5");
  else 
  lcd.print("\4");
  lcd.print("BI");
  if (digitalRead(Bi)==true)
  lcd.print("\5");
  else 
  lcd.print("\4");
  lcd.print("Alexa");
  if (digitalRead(Alexa)==true)
  lcd.print("\5");
  else 
  lcd.print("\4");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("T\1A\2");
  if (!digitalRead(s3)&&!digitalRead(s4))
   lcd.createChar(1, Tinaco_vacio);
   //lcd.print("\1");
  if (!digitalRead(s3)&&digitalRead(s4))
  lcd.createChar(1, Tinaco_a_medias);
  //lcd.print("\2");
  if (digitalRead(s3)&&digitalRead(s4))
  tone(bocina,frecuencia); 
  delay(2000);                    
  noTone(bocina);               // lo detiene a los dos segundos
  delay(500);
    lcd.createChar(1, Tinaco_lleno);




  //lcd.print("\3");
  if (digitalRead(s3)&&!digitalRead(s4))
  lcd.createChar(1, Tinaco_vacio);
  //lcd.print(" ");
  lcd.print("A");
  if (!digitalRead(s1)&&!digitalRead(s2)&&!digitalRead(s6))
  lcd.createChar(2, aljiber_vacio);
  //lcd.print("\7");
  if (!digitalRead(s1)&&!digitalRead(s2)&&digitalRead(s6))
  lcd.createChar(2, reserva);
  //lcd.print("\8");
  if (!digitalRead(s1)&&digitalRead(s2)&&digitalRead(s6))
  lcd.createChar(2, aljiber_a_medias);
  //lcd.print("\9");
  if (digitalRead(s1)&&digitalRead(s2)&&digitalRead(s6))
  lcd.createChar(2, aljiber_lleno);
  //lcd.print("\10");
}