#include <Servo.h> // Menggunakan Library Servo untuk mengontrol motor servo

  const int triggerPin = 7; // Pin trigger sensor ultrasonik
  const int echoPin = 6; // Pin echo sensor ultrasonik
  const int servoPin = 9; // Pin kontrol motor servo
  const int buzzerPin = 8; // Pin kontrol buzzer

  Servo servo; // Inisialisasi objek Servo untuk mengontrol motor servo
  long duration; // Variabel untuk menyimpan waktu perjalanan gelombang ultrasonik
  int distance; // Variabel untuk menyimpan jarak dari sensor ultrasonik ke objek
  bool isOpen = false; // Variabel untuk menyimpan status tempat minum (buka atau tutup)

  void setup() {
    pinMode(triggerPin, OUTPUT); // Mengatur pin trigger sebagai OUTPUT
    pinMode(echoPin, INPUT); // Mengatur pin echo sebagai INPUT
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Mengatur pin buzzer sebagai OUTPUT
    servo.attach(servoPin); // Menghubungkan objek Servo dengan pin kontrol motor servo
  }

  void loop() {
    digitalWrite(triggerPin, LOW); // Menghentikan sinyal trigger ultrasonik
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(triggerPin, HIGH); // Memulai sinyal trigger ultrasonik
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(triggerPin, LOW); // Menghentikan sinyal trigger ultrasonik

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Mengukur durasi sinyal echo dari sensor ultrasonik
    distance = duration * 0.034 / 2; // Menghitung jarak berdasarkan durasi sinyal echo

    if (distance < 10) { // Jarak kurang dari 10 cm (tergantung ukuran gelas)
      if (!isOpen) { // Jika tempat minum belum terbuka
        servo.write(90); // Buka tempat minum (motor servo bergerak ke posisi 90 derajat)
        isOpen = true; // Update status tempat minum menjadi terbuka
      }
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Mengaktifkan buzzer (membunyikan buzzer)
    } else {
      if (isOpen) { // Jika tempat minum sudah terbuka
        servo.write(0); // Tutup tempat minum (motor servo bergerak ke posisi 0 derajat)
        isOpen = true; // Update status tempat minum menjadi terbuka
      }
      digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Mematikan buzzer
      
    }
  }