/* -----------------------------------------------------------------
------------------------- Codigo MultiHardWare ---------------------
----------------------------------------------------------------- */
#if defined(ESP8266)           //Condicional si se conecta una placa ESP8266
#include <ESP8266WiFi.h>       //Se agrega las librerias de la placa ESP8266
#include <ESP8266WiFiMulti.h>  //Se agrega las librerias de la placa ESP8266 para el Wifi
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;
#pragma message "Codigo para ESP8266!"  //Si se detecta que es la placa ESP8266 que muestre ese mensaje

#elif defined(ESP32)           //Condicional si se conecta una placa ESP32
#include <WiFi.h>              //Se agrega las librerias de la placa ESP32
#include <WiFiMulti.h>         //Se agrega las librerias de la placa ESP22 para el Wifi
WiFiMulti wifiMulti;
#pragma message "Codigo para ESP32!"    //Si se detecta que es la placa ESP32 que muestre ese mensaje

#elif defined(ARDUINO)        //Condicional si se conecta una placa de arduino 
#pragma message "Codigo para Arduino basado AVR (UNO, MEGA, etc)!" //Que muestre que placa se conecto

#else                         //Si no se conecto ninguno de los anteriores 
#pragma message "No es ni ESP32 o ES8266 o AVR, que es?" //Enseña este mensaje

#endif   //Fin del condicional


/* -----------------------------------------------------------------
-------------------------- Librerias y Objetos ---------------------
----------------------------------------------------------------- */
template<class T> inline Print &operator <<(Print &obj, T arg) {
  obj.print(arg);
  return obj;

  //Estas dos lineas es para escribir un mensaje en una sola linea de programacion con varios valores o letras
}

#include "mylib.h"   //Se incluye la libreria que se creo del sensor ultrasonico


/* -----------------------------------------------------------------
---------------- Declaracion de Variables y constantes -------------
----------------------------------------------------------------- */
#define PIN_TRIG 4       //Se declara el pin 4 como el TRIG
#define PIN_ECHO 5       //Se declara el pin 5 como el ECHO
#define PIN_L1 18        //Se declara el pin 18 como el led1
#define PIN_L2 19        //Se declara el pin 19 como el led2

float distancia;         //Se crea una variable que utiliza decimales


/* -----------------------------------------------------------------
------------------------- Configuracion Arduino --------------------
----------------------------------------------------------------- */
void setup() {
  Serial.begin(9600);             //Se inicializa comunicacion serial

  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);      //Se declara el como salida
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);       //Se declara como entrada
  pinMode(PIN_L1, OUTPUT);        //Se declara el como salida
  pinMode(PIN_L2, OUTPUT);        //Se declara el como salida

}


/* -----------------------------------------------------------------
---------------------------- Codigo Principal ----------------------
----------------------------------------------------------------- */
void loop() {
  distancia = getDistancia(PIN_TRIG, PIN_ECHO);  //Se llama la fucnion que se creo en la libreria y se iguala a la variable distancia 
  Serial << "distancia: " << distancia << "cm" << "\n";
//Se imprime en el monitor serie la distancia

  if(Serial.available()){         //Este condicional da encendido a los leds segun el numero que se escriba en el montior serie 
    int value;
    value = Serial.parseInt();

    binLed(value, PIN_L1, PIN_L2);
  }
  delay(1000);
}


/* -----------------------------------------------------------------
-------------------------------- Funciones -------------------------
----------------------------------------------------------------- */