/* ESP32 WiFi Scanning example */

#include "WiFi.h"
//#include <Servo.h>
#include <ESP32Servo.h>

int pirPin = 2;    // Pino digital para o sensor de presença
int servoPin = 15;  // Pino PWM para controlar o servo
int buzzerPin = 4; // Pino digital para o buzzer

Servo myservo;

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  myservo.attach(servoPin);
  myservo.write(0); // Posição inicial do servo
}

void loop() {
  int pirValue = digitalRead(pirPin);
  
  if (pirValue == HIGH) {
    myservo.write(90); // Gira o servo para uma posição específica (90 graus)
    tone(buzzerPin, 1000); // Ativa o buzzer a uma frequência de 1000 Hz
    delay(1000); // Mantém o estado ativo por 1 segundo
    myservo.write(0); // Retorna o servo à posição inicial
    noTone(buzzerPin); // Desliga o buzzer
  }
}