#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

RTC_DS3231 rtc;
Servo myservo;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

const int servoPin = 9;  // Pin yang terhubung ke servo
const int rotateInterval = 1000; // Setiap 4 jam dalam milidetik

unsigned long lastRotateTime = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Modul RTC tidak ditemukan!");
    while (1);
  }

  myservo.attach(servoPin);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Servo Rotation");
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now();
  unsigned long currentTime = now.unixtime() * 1000; // Waktu dalam milidetik

  // Putar servo setiap 4 jam
  if (currentTime - lastRotateTime >= rotateInterval) {
    myservo.write(90); // Putar servo ke 90 derajat
    delay(1000); // Tunggu sebentar agar servo bergerak
    myservo.write(0); // Kembali ke posisi awal
    lastRotateTime = currentTime;
  }

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Last rotation:");

  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("Interval: 4 hours");

  delay(1000);
}