#define  START 0
#define  STOP 1
#define  RELE 13
#define  LED_R 12
#define  LED 11
#define  LED_LAMP A0
//-----------------
int T_LED, T_START, T_RELE, T_VALL; // variabili di tempo
int S_ORTO=0, I_POSZ=1 /*S_RELE*/;
int POMPE[8] = {2,3,4,5,6,7,8,9};

void setup()
{
 DDRD = 0b11111100;
 DDRB = 0b00011011;
 pinMode(LED_LAMP,OUTPUT);
  pinMode(START,INPUT_PULLUP);
   pinMode(STOP,INPUT_PULLUP);
 Serial.begin(9600);
 Serial.print("inizio programma");
 delayMicroseconds(1000);
}


void S_RELE()

{
    Serial.print("tempo relè");
    T_RELE++;
    Serial.println(T_RELE);
    if(T_RELE == 200)
    {
      V_RELE();
      T_RELE=0;
    }
}

void loop()
{
  S_RELE();
  delay(1000);
  //----controllo ogni 2000ms-----
  
  //-------------------------------
  
  switch(S_ORTO)
  {
    case 0:
  	digitalWrite(LED,0);
    digitalWrite(LED_R,0);
    Serial.println("sono dentro macchina a stati");
    //---conteggio premitura del pulsante
    if(digitalRead(START) == 0)
    {
      Serial.print("tempo pulsante é ");
      T_START++;  
      Serial.println(T_START);
    }
    else if(digitalRead(START) == 1 && T_START >= 3)//se tempo del pulsante = 300 si attiva il programma
    {
     S_ORTO = 1;
     T_START = 0;
    }
    else if(digitalRead(START) == 1 && T_START < 3)T_START=0;
    break;
    
    case 1: //attiva le pompe una a una fino a giro compiuto
    Serial.print("attiva pompa ");
    Serial.println(I_POSZ);
    digitalWrite(POMPE[I_POSZ],1);
    T_VALL++;
    if(T_VALL==15)
    {
      digitalWrite(POMPE[I_POSZ],0);
      I_POSZ++;
      T_VALL=0;
    }
    if(I_POSZ > 8) //fine programma
    {
      I_POSZ =0;
      T_VALL =0;
      S_ORTO =0;
      T_START =0;
    }
    if(V_STOP() == 1) //blocco programma
    {
      I_POSZ =0;
      T_VALL =0;
      S_ORTO =0;
      T_START =0;      
    }
    if(V_RELE() == 1)//blocco programma
    {
      I_POSZ =0;
      T_VALL =0;
      S_ORTO =0; 
      T_START =0;     
    }
	digitalWrite(LED,1);
    break;
  }
  
}
// se il relè é attivo blocca il programma
 bool V_RELE()
{
  if(RELE == 1) return 1;
  else
  {
    digitalWrite(LED_R,1);
    return 0;
  }
}
//se viene premuto stop il programma si ferma
 bool V_STOP()
 {
  if(STOP == 0)
  {
    return 1;
    Serial.println("STOP");
  }
  else return 0;
 }