#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

const int inputPin = 9;      // Пин для подключения PIR-сенсора
const int inputPin1 = 10;    // Второй пин для подключения PIR-сенсора
const int length = 10;       // Длина поезда в метрах

int pirState = LOW;          // Состояние PIR-сенсора (движение отсутствует)
int pirState1 = LOW;         // Состояние второго PIR-сенсора (движение отсутствует)
int val = 0;
int val1 = 0;

long SEC = 0;                // Общее количество секунд
long detect_time = 0;        // Время обнаружения движения
long detect_time1 = 0;       // Время обнаружения движения вторым сенсором
unsigned long timer;
long pass_time = 0;          // Время прохода между датчиками
float speed = 0;             // Рассчитанная скорость движения

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);          // Инициализация дисплея
  pinMode(inputPin, INPUT);
  pinMode(inputPin1, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  timer = millis();
}

void loop() {
  if (millis() - timer > 1) {
    timer = millis();
    SEC++;
  }

  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH) {
    if (pirState == LOW) {
      detect_time = SEC;
      Serial.println("Обнаружено движение! " + String(detect_time));
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    if (pirState == HIGH) {
      Serial.println("Движение прекращено!");
      pirState = LOW;
    }
  }

  val1 = digitalRead(inputPin1);
  if (val1 == HIGH) {
    if (pirState1 == LOW) {
      if (pass_time == 0) {
        pass_time = SEC;
      }
      detect_time1 = SEC;
      Serial.println("Обнаружено движение! " + String(detect_time1));
      pirState1 = HIGH;
      
      if (detect_time != 0 && detect_time1 != 0) {
        float time = detect_time1 - detect_time;
        time /= 1000;
        speed = length / time;
        Serial.println(String(time) + " " + String(speed));
        Serial.println();
        displayTrainInfo(time, speed);
      }
    }
  } else {
    if (pirState1 == HIGH) {
      Serial.println("Движение завершено!");
      pirState1 = LOW;
      pass_time = SEC - pass_time;
      Serial.println("Время прохода " + String(pass_time));
      Serial.println("Длина поезда " + String(pass_time * speed / 1000));
      displayTrainLength(pass_time * speed / 1000);
    }
  }
}

void displayTrainInfo(float time, float speed) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Time: " + String(time) + " s");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Speed: " + String(speed) + " m/s");
}

void displayTrainLength(float trainLength) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Train length:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(String(trainLength) + " m");
}