#include <Servo.h>

Servo myServo;   // Objeto de la clase Servo

int joyXPin = A0; // Pin analógico para el eje X del joystick
int servoPin = 12; // Pin digital para el servo

void setup() {
  myServo.attach(servoPin); // Adjuntar el servo al pin
}

void loop() {
  int joyXValue = analogRead(joyXPin); // Leer el valor del joystick en el eje X
  int servoAngle = map(joyXValue, 0, 1023, 0, 180); // Mapear el valor del joystick al rango de ángulos del servo (0-180)

  myServo.write(servoAngle); // Establecer el ángulo del servo
  delay(15); // Pequeña pausa para estabilidad
}