// Incluye la librería para manejar el sensor ultrasónico
#include <NewPing.h>

// Define los pines TRIG y ECHO del sensor
#define TRIGGER_PIN 5
#define ECHO_PIN 4

// Define la distancia máxima para medir (en centímetros)
#define MAX_DISTANCE 200

// Crea una instancia de NewPing con los pines TRIG y ECHO y la distancia máxima
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  // Inicialización del monitor serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Realiza una medición de distancia
  delay(50); // Pequeña pausa antes de la medición
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();

  // Muestra la distancia en el monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(500); // Pausa antes de realizar otra medición
}