#include <Servo.h>
Servo s1;

int tF = 0; // Variable um den Testfortschritt festzuhalten (Übung für Map-Funktion)
int tFalt = 0;

void setup() {
  s1.attach(6);
  Serial.begin(115200);
  s1.write(0);
  delay(500);

  Serial.println("Servo Test wird jetzt durchgeführt!");
  delay(2000);
  for (int i=0; i<=180; i++){
    s1.write(i);
    tF = map(i, 1, 180, 1, 50);
    if (tF != tFalt){
      Serial.print("Servo Test: ");
      Serial.print(tF);
      Serial.println("%");
      tFalt = tF;
    }
      
    delay(10);
  }

  for (int i=180; i>= 0; i--){
    s1.write(i);
    tF = map(i, 180, 1, 51, 100);
    if (tF != tFalt){
      Serial.print("Servo Test: ");
      Serial.print(tF);
      Serial.println("%");
      tFalt = tF;
    }
    delay(10);
  }
  delay(1500);
  Serial.println("Servo Test abgeschlossen. Servo bereit, es kann losgehen!");


}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}