//====================================    VARIAVEIS E FUNÇÕES  =================================

// -----------------------------------    variaveis do escalonador de tarefas

unsigned long ultimoTempo_leituraEntradas = 0;
unsigned long ultimoTempo_controleSaidas = 0;
unsigned long ultimoTempo_comunicacaoMQTT = 0;
unsigned long ultimoTempo_controleMemoria = 0;

int estadoMaquina = 0;

//------------------------------------






//====================================    ENTRADAS =================================

#define entradaDigital_1    12
#define entradaDigital_2    14
#define entradaDigital_3    13


//====================================    SAIDAS =================================

#define saidaDigital_1    14
#define saidaDigital_2    15
#define saidaDigital_3    18
#define saidaDigital_4    19



//====================================    SETUP =================================

void setup() {

//----------------------------------------------------- SET dos pinos de entrada 
pinMode(entradaDigital_1, INPUT_PULLUP); 
pinMode(entradaDigital_2,INPUT_PULLUP); 
pinMode(entradaDigital_3, INPUT_PULLUP);

//---------------------------------------------------- SET dos pinos de saida
pinMode(saidaDigital_1,OUTPUT);  
pinMode(saidaDigital_2,OUTPUT); 
pinMode(saidaDigital_3,OUTPUT);  
pinMode(saidaDigital_4,OUTPUT); 




}

//====================================    LOOP =================================


void loop() {
    
    switch (estadoMaquina) {
    case 0:
      monitoramentoEntradas();
      break;
    case 1:
      controleSaidas();
      break;
    case 2:
      comunicacaoMQTT();
      break;
    case 3:
     controleMemoria();
      break;
  }

  estadoMaquina = (estadoMaquina + 1) % 4; // 4 é a quanidade de tarefas do round robin

  delay(50);
   
}

//====================================    FUNÇÕES =================================



void monitoramentoEntradas(){

 if (millis() - ultimoTempo_leituraEntradas >= 50) {




  ultimoTempo_leituraEntradas= millis();
 }

}


void controleSaidas(){

    if (millis() - ultimoTempo_controleSaidas >= 5000) {

    



    ultimoTempo_controleSaidas = millis();
  }


}


void comunicacaoMQTT(){

 if (millis() - ultimoTempo_comunicacaoMQTT >= 30000) {

   

  ultimoTempo_comunicacaoMQTT = millis();
 }
}


void controleMemoria(){

  if (millis() - ultimoTempo_controleMemoria >= 10000) {








    ultimoTempo_controleMemoria = millis();
  }


}