/*
Для урока. Используется драйвер L296 для одного мотора, который крутит вал от верхней точки до нижней.
Урок 1 При включении мотор едит до концевика вверх и останавливается, при нажатии и удержании StartPin мотор едит вниз вверх, отпустили StartPin мотор остановился.
Урок 2 При включении мотор едит до концевика вверх и останавливается, при нажатии и удержании StartPin мотор едит вниз вверх, отпустили StartPin мотор едит до верхнего концевика и останавливается.
Урок 3 (Разбираемся с ds18b20) При включении мотор едит до концевика вверх и останавливается, при нажатии и удержании StartPin и если температура выше "" мотор едит вниз вверх, отпустили StartPin мотор едит до верхнего концевика и останавливается.
Урок 4 При включении мотор едит до концевика вверх и останавливается, при нажатии и удержании StartPin и если температура выше "" и если ExtPin нажат, то мотор едит вниз вверх, отпустили StartPin мотор едит до верхнего концевика и останавливается.
Урок 5 При поломке UpSwitch или DownSwitch включать alarm ledAlarm
Урок 6 при всех условиях должен проехать только например три раза вниз вниз вверх

Потом как нибудь, если время будет, посмотрим дисплей, меню и запись в память.

*/



const byte lSwitch = 3;
const byte rSwitch = 4;
const byte in1 = 2;
const byte in2 = 1;
const int StartPin = 5;

const int Fan =  0;      // ledAlarm

const unsigned long limitTimer = 10000;


int state = 0;  // -1 - Home, 0 - STOP, 1 - //, 2 - Rechts, 3 - Links, 99 - ALARM

unsigned long timer = 0;

/*
char -128 127 int8_t
byte 0-255    uint8_t
int -32768  32767   int16_t
long -2 123    2 13   int32_t

unsinged int 0 65535  uint16_t
unsigned long 0 4 123

&& and
|| or
*/

void down()
{
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  digitalWrite(Fan, LOW);

}

void up()
{
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(Fan, LOW);


}

void stop()
{
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  digitalWrite(Fan, HIGH);


}

void setup() {

  stop();
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  digitalWrite(Fan, HIGH);
  pinMode(Fan, OUTPUT);
  pinMode(lSwitch, INPUT_PULLUP);
  pinMode(rSwitch, INPUT_PULLUP);
  pinMode(StartPin, INPUT_PULLUP);
  //state = 1;  //-1 nur Home fahrt

}

void loop() {
  static int numMove;

  switch(state)
  {
      case -1:
      {
        if (digitalRead(lSwitch) == HIGH && (millis()-timer <= limitTimer))
        {
          up();
        }
        else
        {
          stop();

          state = 0;
          if(millis()-timer > limitTimer)
            {
              state = 99;              
            }
          timer = millis();

        }
      }
      break;

    case 1:
    case 3:
      {
        if (digitalRead(lSwitch) == HIGH && (millis()-timer <= limitTimer))
        {
           up();

        }
        else
        {
            stop();

            if(millis()-timer > limitTimer)
            {
              state = 99;
              
            }
            else
            {
              if(state == 1)
              {
                state = 2;
              }
              else  //3
              {
                numMove++;
                
                if(numMove < 1)  // nach loslassen xFahrt
                {
                  state = 2;
                }
                else
                {
                  state = 0;
                }
              }
              
              timer = millis();
            }

            // state = (state == 1 ? (abc == 3 ? 0 : (ccc == 10 ? 10 : 20)) : (state == 3 ? 0 : 999));
        }
      }
      break;
      
    case 2:
      {
        if (digitalRead(rSwitch) == HIGH && (millis()-timer <= limitTimer))
        {
           down();

        }
        else
        {
            stop();
            if(millis()-timer > limitTimer)
            {
              state = 99;
            }
            else
            {
              stop();
              state = 3;
              timer = millis();
            }
        }
      }
      break;
      
    case 99:
      {
        //digitalWrite(ledAlarm, LOW);
      }
      break;

    default:  //0, 4 ...
       if (digitalRead(StartPin) == LOW)
       {
   
             numMove = 0;
             state = 1;
             timer = millis();
          
       }
  
  }
    
}