#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
int motorPin = 11;
int pot1 = A0;		// Pino do potenciômetro 1
int pot2 = A1;    	// Pino do potenciômetro 2
int motorSpeed;
int potMin = 0;     // Valor mínimo do potenciômetro
int potMax = 1023;  // Valor máximo do potenciômetro
int servoMin = 0;   // Ângulo mínimo do servo
int servoMax = 180; // Ângulo máximo do servo

void setup() {
  servo1.attach(9);  // Pino do servo 1
  servo2.attach(10); // Pino do servo 2
  servo3.attach(11); // Pino do servo 3
  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  int pot1Val = analogRead(pot1);
  int pot2Val = analogRead(pot2);
  
  motorSpeed = map(pot2Val, potMin, potMax, 0, 255);
  analogWrite(motorPin, motorSpeed);

  int servoAngle1 = map(pot1Val, potMin, potMax, servoMin, servoMax);
  int servoAngle2 = map(pot1Val, potMin, potMax, servoMax, servoMin);
  int servoAngle3 = map(pot2Val, potMin, potMax, servoMax, servoMin);

  servo1.write(servoAngle1);
  servo2.write(servoAngle2);
  servo3.write(servoAngle3);

  Serial.print("Servo 1: ");
  Serial.print(servoAngle1);
  Serial.print(" | Servo 2: ");
  Serial.println(servoAngle2);
  Serial.print(" | Serial 3: ");
  Serial.println(servoAngle3);

  delay(100); // Pequeno atraso para melhorar a leitura no monitor serial
}