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// Variables Globales
int led_estado=0;
int pote_valor=0;

unsigned long tiempo_actual;
unsigned long tiempo_anterior;

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// Definición de constantes
#define PIN_LED 2				// GPIO 2 (digital) -> LED
#define PIN_POT 34				// gpio 34  (analogico) -> POTENCIOMETRO
#define SERIAL_SPEED 9600       // Consola serie.

#define TIEMPO_MAX_MILIS 3000	// Medio segundo.

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// Setup
void setup()
{
  // Inicia concola serial
  Serial.begin(SERIAL_SPEED);

  // Inicia puerto digital -> LED
  pinMode( PIN_LED, OUTPUT );

  // Inicializa estado de LED.  
  led_estado = LOW;

  // Toma la primera medición del tiempo.
  tiempo_anterior=millis();
}

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// Loop
void loop()
{
  // Toma el tiempo actual.
  tiempo_actual=millis();

  // Verifica cuanto transcurrido de tiempo 
  if( (tiempo_actual-tiempo_anterior) >= TIEMPO_MAX_MILIS )
  {
    // Actualizo el tiempo anterior.
    tiempo_anterior = tiempo_actual;
    
    // Realizo la acción cuando se cumple el tiempo determinado
    led_estado = !led_estado;
    digitalWrite( PIN_LED, led_estado);

    // Solo a modo informativo.
    // Serial.println(millis());
  }
  //leo constantemente  el valor  los demás sensores.
  // En este caso leo el potenciometro
  pote_valor=analogRead(PIN_POT);

  // Solo a modo informativo muestro el estado del LED.
  Serial.print("LED: "); Serial.print(led_estado); Serial.print( " " );
   
  // Solo a modo informativo muestro el valor del POTENCIOMETRO.
  Serial.print("POT: "); Serial.println(pote_valor);
}

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