//SERVOMOTOR POR GRADOS

//incluimos la libreria para controlar el servo
#include <Servo.h> 

//declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoMotor;

void setup() {
  //iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
  Serial.begin(9600);

  //iniciamos el servo para trabajar con el pin 9
  servoMotor.attach(9);

  //iniciamos el angulo en 0 del servomotor
  servoMotor.write(0);
}

void loop() {
  //crearemos dos bucles, sentido horario y antihorario
  //Para el sentido horario
  for (int i=0;i<=180;i++)
  {
    //desplazamos al angulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    //hacemos una pausa de 25ms
    delay(10);
  }
  for (int i=180;i>=0;i--)
  {
    //desplazamos al angulo correspondiente
    servoMotor.write(i);
    //hacemos una pausa de 25ms
    delay(10);
  }
}