#include <Servo.h>
#include "HX711.h"

// HX711 circuit wiring
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 2;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 3;

HX711 Waage;

// 2. Adjustment settings
const long LOADCELL_OFFSET = 0;
const long LOADCELL_DIVIDER = 420;


Servo myservo1;  // create servo object to control a servo
Servo myservo2;

void setup() {
 pinMode(2, OUTPUT);   //Anschluss 2 LED Rot
 pinMode(3, OUTPUT);   //Anschluss 3 LED Blau
 pinMode(5, INPUT);    //Anschluss Servo
 pinMode(6, INPUT);
 Serial.begin(9600);   //Setup der seriellen Verbindung
 myservo1.attach(5);
 myservo2.attach(6);
 Waage.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
 Waage.set_scale(LOADCELL_DIVIDER);
 Waage.set_offset(LOADCELL_OFFSET);
}

void loop() {
 int eingelesenerWert1=0;
 int gemapterWert1=0;
 eingelesenerWert1=analogRead(A0);
 gemapterWert1=map(eingelesenerWert1, 0, 1023, 0, 180);
 //Serial.println(eingelesenerWert1);
 //Serial.println(gemapterWert1);
 long Messwert = Waage.get_units();
 //Serial.print("HX711 reading: ");
 Serial.print(Messwert);
 Serial.println("Kilogramm");
 myservo1.write(gemapterWert1);

 int eingelesenerWert2=0;
 int gemapterWert2=0;
 eingelesenerWert2=analogRead(A1);
 gemapterWert2=map(eingelesenerWert2, 0, 1023, 0, 180);
 //Serial.println(eingelesenerWert2);
 //Serial.println(gemapterWert2);
 myservo2.write(gemapterWert2);
}