//Cálculo de distância utilizando o sensor 
//ultrassônico HC-SR04

#define trig_pin 4
#define echo_pin 5
#define led 8
#define buzzer 2
int print_timer;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //Config.pinos de Trigger e Echo
  pinMode(trig_pin, OUTPUT);
  pinMode(echo_pin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  //Inicializa o pino de Trigger em LOW
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
}

void loop()
{
  //Esperar 0,5 seg entre cada medição
  if(millis() - print_timer > 500)
  {
    print_timer = millis();
    //Pulso de HIGH de pelo menos 10us para iniciar a medição
    digitalWrite(trig_pin, HIGH);
    delayMicroseconds(11);//aguarda 11 microsegundos
    digitalWrite(trig_pin, LOW);
    //Medir quanto tempo o pino de echo fica em nível alto
    int pulse_time = pulseIn(echo_pin, HIGH);
    //Calcular a distância usando a metade da velocidade do som
    //Velocidade do som = 0,0343 cm/us
    double distance = 0.01715*pulse_time;
    //Imprimir o vamor da distância
    Serial.print("Distancia: ");
    Serial.print(distance);
    Serial.println("cm");
    
    if(distance < 60 && distance > 45)
    {
		digitalWrite(led, HIGH);
      	//digitalWrite(buzzer, LOW);
      	noTone(buzzer);
    }
    else if(distance <= 45)
    {
		digitalWrite(led, HIGH);	
      	//digitalWrite(buzzer, HIGH);   
      	tone(buzzer, 450, 300);
    }
    else 
    {
      	digitalWrite(led, LOW);
      	//digitalWrite(buzzer, LOW);
      	noTone(buzzer);
    }
   }
}