#include <ESP32Servo.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "driver/gpio.h"


#define Led 2
#define servopin 18
#define botao 13

Servo servo;

int led_valor = 0;
int posicao =0;
bool estado_botao;
int botao_pres;
int estado_servo = 0;


void Task1(void *pvParameter)
{
  while(1)
  {
    led_valor = !led_valor;
    digitalWrite(Led, led_valor);
    vTaskDelay(3000);
  }
}

void Task2(void *pvParameter)
{
  while(1)
  {
    if(estado_servo == 0)
    {
      posicao +=1;
      if(posicao <= 180)
      {
        servo.write(posicao);
        vTaskDelay(100);
      }

      if(posicao == 180)
      posicao = 0;
    }
  }
}

void Task3(void *pvParameter)
{
  while(1)
  {
    botao_pres = digitalRead(botao);//verifica se o botao está pressionado
    vTaskDelay(100);
    if(botao_pres == HIGH)
    {
      estado_servo = !estado_servo;
    }
    
  }
}


void setup() {
pinMode(Led, OUTPUT);
pinMode(servopin, OUTPUT);
pinMode(botao, INPUT);
servo.attach(servopin, 500, 2400);
xTaskCreate(&Task1, "Tarefa1", 1024,NULL, 1, NULL);
xTaskCreate(&Task2, "Tarefa2", 1024,NULL, 2, NULL);
xTaskCreate(&Task3, "Tarefa3", 1024, NULL, 5, NULL);
}

void loop() {
  
}