int Volante = 0;
int Acelerador = 0;
int PotVolante = 34; //aca se define los gpio
int PotAcelerador = 35;
int pinledIzquierda = 2;
int pinledCentro = 4;
int pinledDerecha = 18;

#PIN_BUZZER 5;

const int frecuencia = 1000;
const int canal = 0;
const int resolucion = 10;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  ledcSetup(3, 1000, 4000); 
  ledcAttachPin(PIN_BUZZER, 3);

  pinMode(pinledIzquierda, OUTPUT);
  pinMode(pinledCentro, OUTPUT);
  pinMode(pinledDerecha, OUTPUT);

  delay(1000);

  Serial.println("Bienvenido al simulador!");
}

void loop() {
  Volante = analogRead(PotVolante);
  Acelerador = analogRead(PotAcelerador);
  Serial.println ("Lectura Volante: " + String(Volante) + " - Acelerador: " + String(Acelerador));
  if (Volante <=400) {
    digitalWrite(pinledIzquierda, HIGH);  
  } else {
    digitalWrite(pinledIzquierda, LOW);   
  }

  if (Volante >=3600) {
    digitalWrite(pinledDerecha, HIGH);  
  } else {
    digitalWrite(pinledDerecha, LOW);   
  }

  if (Volante >=1800 && Volante <= 2200) {
    digitalWrite(pinledCentro, HIGH);  
  } else {
    digitalWrite(pinledCentro, LOW);   
  }


    ledcWriteTone(3, Acelerador); 
  delay(5); // this speeds up the simulation
    ledcWriteTone(3, 0); 
  delay(10); // this speeds up the simulation
}