const int trigPin = 2; // Pin Trig del sensor ultrasónico
const int echoPin = 3; // Pin Echo del sensor ultrasónico

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Configura el pin Trig como salida
  pinMode(echoPin, INPUT);  // Configura el pin Echo como entrada
  Serial.begin(9600);       // Inicializa la comunicación serial
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Mide la duración del pulso

  // Calcula la distancia en centímetros
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000); // Espera un segundo antes de realizar otra medición
}