#define PINO_LED 2

QueueHandle_t estadoLED;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode (PINO_LED, OUTPUT);
  estadoLED = xQueueCreate(1, sizeof(int)); // definir qtde de elementos em bytes da fila
  xTaskCreatePinnedToCore(
    ledBlink, // funçao da tarefa
    "led Blink", // string da tarefa 
    1000, // tamanho da pilha
    NULL, // parametro a ser passado
    1, // prioridade da terefa
    NULL, // identificador ou handler da terefa
    0 // núcleo onde será executado a tarefa
    );

    xTaskCreatePinnedToCore(
    printEstado, // funçao da tarefa
    "printEstado", // string da tarefa 
    1000, // tamanho da pilha
    NULL, // parametro a ser passado
    2, // prioridade da terefa
    NULL, // identificador ou handler da terefa
    0 // núcleo onde será executado a tarefa
    );
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

  void ledBlink(void *parametro){
    while(true){
      digitalWrite(PINO_LED, !digitalRead(PINO_LED));
      int stLED = digitalRead(PINO_LED);
      xQueueSend(estadoLED, &stLED, 100);
      vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);// PUSAR A TAREFA
    }
  }

  void printEstado (void *parametro){
    int rcvLED;// estado do led foi recebido
    while(true){
      if (xQueueReceive(estadoLED, &rcvLED, 500)){
         if(rcvLED == 1) Serial.println("LED ligado!");
         else Serial.println("LED Desligado!");
      }
    }
  }