#include <Wire.h>
#include <RTClib.h>
#include <Servo.h>
#include <HX711.h>

// 定义 HX711 称重模块的引脚
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 3;
const int LOADCELL_CLK_PIN = 2;

// 舵机连接的引脚
const int SERVO_PIN = 11;

// 定义每餐喂食的重量
const int FEED_AMOUNT = 20; // 单位为克

// 定义食物盘子的重量
const int PLATE_WEIGHT = 50; // 单位为克

// 创建 DS1307 对象
RTC_DS1307 rtc;
// 创建舵机对象
Servo servo;
// 创建 HX711 对象
HX711 scale;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串行通信
  Wire.begin();

  // 初始化 DS1307 时钟模块
  rtc.begin();
  // 初始化舵机
  servo.attach(SERVO_PIN);
  // 初始化 HX711 称重模块
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_CLK_PIN);
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now();

  // 打印当前时间
  Serial.print("当前时间：");
  Serial.print(now.year());
  Serial.print("-");
  printDigits(now.month());
  Serial.print("-");
  printDigits(now.day());
  Serial.print(" ");
  printDigits(now.hour());
  Serial.print(":");
  printDigits(now.minute());
  Serial.print(":");
  printDigits(now.second());
  Serial.println();

  delay(1000); // 每秒更新一次时间

  if ((now.hour() == 10 && now.minute() == 0 && now.second() == 0) ||
      (now.hour() == 14 && now.minute() == 0 && now.second() == 0) ||
      (now.hour() == 12 && now.minute() == 40 && now.second() == 55)) {
    feedPet();
  }

  //delay(10000); // 等待一段时间再检查时间（避免频繁触发）
}

//打印时间
void printDigits(int digits) {
  if (digits < 10) {
    Serial.print("0");
  }
  Serial.print(digits);
}


//喂食
void feedPet() {
  // 检查食物重量是否低于喂食量
  int foodWeight = scale.get_units() * 5000 / 2100 - PLATE_WEIGHT;
  Serial.println(foodWeight);
  if (foodWeight < FEED_AMOUNT) {
    // 打开投喂口
    servo.write(30);

    // 等待食物重量达到喂食量
    while (foodWeight < FEED_AMOUNT) {
      foodWeight = scale.get_units() * 5000 / 2100 - PLATE_WEIGHT;
      delay(100);
    }
    // 关闭投喂口
    servo.write(90);
  }
}