#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int tensao = 34;
int set = 35;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int led = 2;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  float setpoint = analogRead(set);
  float set1 = (setpoint / 4095) * 30;
  float volts = analogRead(tensao);
  float volt = (volts / 4095) * 30;

  // Exibir as leituras formatadas com duas casas decimais no LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(volt, 2); // Exibe com duas casas decimais
  lcd.setCursor(5,0);
  lcd.print("V");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(set1, 2); // Exibe com duas casas decimaislcd.setCursor(0, 0);
  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print("V");

  if (volt <= set1) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print("LED");
    lcd.setCursor(7,1);
    lcd.print("ON ");
     

  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print("LED");
    lcd.setCursor(7,1);
    lcd.print("OFF");
  }

  Serial.println(volt, 2); // Imprime no monitor serial com duas casas decimais
}