#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Ethernet.h>
#include <MySQL_Connection.h>
#include <MySQL_Cursor.h>

byte mac_addr[] = { 0x10, 0x6f, 0xd9, 0xb0, 0x95, 0x2f };

IPAddress server_addr{192,168,1,5};  // IP of the MySQL *server* here
char user[] = "HOME-PC";           // MySQL user login username
char password[] = "null";     // MySQL user login password

// УУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУУДДДДДДДААААААААААЛЛЛЛЛЛЛЛИИИИИИИИИИ
char query[] = "SELECT population FROM world.city WHERE name = 'New York'";
char INSERT_SQL[] = "SELECT name, population FROM world.city WHERE population > %lu ORDER BY population DESC;";

EthernetClient client;
MySQL_Connection conn((Client *)&client);
// Create an instance of the cursor passing in the connection
MySQL_Cursor cur = MySQL_Cursor(&conn);

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int ECHO_PIN1 = 3;  // Подключение вывода Echo первого ультразвукового датчика к пину 2
const int TRIGGER_PIN1 = 2;  // Подключение вывода Trig первого ультразвукового датчика к пину 3

const int ECHO_PIN2 = 5;  // Подключение вывода Echo второго ультразвукового датчика к пину 4
const int TRIGGER_PIN2 = 4;  // Подключение вывода Trig второго ультразвукового датчика к пину 5

float Length; // Длина объекта
float count = 0; // Счётчик времени движения предмета до второго датчика
float timed1 = 0; // Время активации первого датчика
float trigrange = 30; // расстояние в см с которого будут активны датчики
int k=0;

void setup() {
  Serial.begin(14400);  // Инициализация порта для вывода данных
  pinMode(TRIGGER_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN1, INPUT);
  pinMode(TRIGGER_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN2, INPUT);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print ("object length:");

  
  

}

void loop() {
  k++;
  // Считаем расстояние с ультразвукового датчика
  float duration1, distance1;
  digitalWrite(TRIGGER_PIN1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN1, HIGH);
  delayMicroseconds(20);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN1, LOW);
  duration1 = pulseIn(ECHO_PIN1, HIGH);
  distance1 = duration1 * 0.0343 / 2.0;


  float duration2, distance2;
  digitalWrite(TRIGGER_PIN2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN2, HIGH);
  delayMicroseconds(20);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN2, LOW);
  duration2 = pulseIn(ECHO_PIN2, HIGH);
  distance2 = duration2 * 0.0343 / 2.0;

  

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(Length);
  lcd.print("cm");
    // Проверяем если объект попал в поле действия датчика
    if (distance1 < trigrange){
    delay(1);
    timed1++;
      if (distance2 > trigrange){
        count++;
      }}
  
          if ((distance1 > trigrange) & (distance2 < trigrange)){
      Length = ((15/ count) * timed1);
    
  }
  
  // Если объект не проходит через датчики, то значение времени обнуляется
  if ((distance1 > trigrange) & (distance2 > trigrange) & (k>=100)){
    count = 0;
    timed1 = 0;
//Небольшая задержка между чтением данных
  delay(1);
}