#define pinStep 9
#define pinDir 10
#define pinEnable 11

#define pinPot A1 // потенциометр

#define pinBtnDown 2 // кнопка "меньше"
#define pinBtnUp 3 // кнопка "больше"
#define btnTimer 1000 // таймаут удержания кнопки

#define steps 200 // Кол-во шагов на оборот двигателя  
#define rampStep 0.1 // шаг изменения рампы
#define minRamp 0.1 // 0.1 секунда
#define maxRamp 2 // 2 секнуды

#define delayMaxSpeed 150 // Задержка между шагами для 2 об/с
#define delayMinSpeed 2000 // Задержка между шагами для ~0.15 об/с

uint32_t timer;

float currentRamp = minRamp;

void setup(){   

  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinStep, OUTPUT);                    
  pinMode(pinDir, OUTPUT);  
  pinMode(pinEnable, OUTPUT);    
  pinMode(pinPot, INPUT);   

  pinMode(pinBtnDown, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinBtnUp, INPUT_PULLUP);

}   

void loop() { 


  info(potentio(), ramp());
  motor(potentio());
  

  /* 
  
  Serial.println(ramp());
  
  */
}

float ramp(){
  /* Функция изменения рампы */

  bool btnDown = !digitalRead(pinBtnDown); // меньше
  bool btnUp = !digitalRead(pinBtnUp); // больше

  if (btnDown && millis() - timer > btnTimer) {
    timer = millis();

    if (currentRamp <= minRamp){
      Serial.println("Рампа минимальна!");   
    }
    else if (currentRamp >= (minRamp + 0.1) && currentRamp < (maxRamp + 0.1)){
      currentRamp -= rampStep;
      Serial.print("Текущая рампа - ");
      Serial.println(currentRamp);
    }
  }

  if (btnUp && millis() - timer > btnTimer) {
    timer = millis();
    if (currentRamp >= 2){
       Serial.println("Максимальная рампа!");    
    }
    else if(currentRamp >= minRamp && currentRamp < 2){
      currentRamp += rampStep;
      Serial.print("Текущая рампа - ");
      Serial.println(currentRamp);
    }
  }
  return currentRamp;
}

uint16_t potentio(){
  /*Функция чтения и обработки сигнала с потенциометра */ 

  int val = analogRead(pinPot);
  val = map(val, 0, 1023, delayMinSpeed, delayMaxSpeed);
  val = constrain(val, delayMaxSpeed, delayMinSpeed);
  return val;
}

void motor(uint16_t val){
    /*Функция управления мотором*/
  /*
  if (millis() - timer >= ramp){
    timer = millis();
  }
  */
  if (val > 0 && val < delayMinSpeed){ 
    digitalWrite(pinEnable, LOW);
    digitalWrite(pinDir, 1);
    digitalWrite(pinStep, HIGH);
    delay(val);
    digitalWrite(pinStep, LOW);
  }
  else {
    digitalWrite(pinEnable, HIGH); // запрещаем работу по ТЗ
  }
}

void info(float val, float ramp){
  /* Вывод информации в последовательный порт*/

  if (millis() - timer > 5000){
    timer = millis();
    if (val >= delayMinSpeed){
      Serial.println("Для начала работы поверните ручку резистора!");
    }
    else{
      Serial.print("Текущая скорость - ");
      Serial.print(60/(val/1000)/steps);
      Serial.println(" об/мин");
      Serial.print("Текущая рампа - ");
      Serial.println(ramp);
      
    }
  } 
}