#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#include <LiquidCrystal.h>

int SENSOR = 2;
int T;
int H;

DHT dht(SENSOR, DHT22);
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
const int EchoPin = 11;
const int TriggerPin =12;

const int LEDPin = 13;        // pin para el LED
const int PIRPin = 10;         // pin de entrada (for PIR sensor)
int pirState = LOW;           // de inicio no hay movimiento
int val = 0;                  // estado del pin



void setup(){
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();
  pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  pinMode(LEDPin, OUTPUT); 
	pinMode(PIRPin, INPUT);
  lcd.begin(20, 4);
  Serial.print("El programa se inicio con exito \n");
  Serial.print("Por favor revisa la pantalla lcd \n");
}

void loop(){
  T = dht.readTemperature();
  H = dht.readHumidity();
  // Desplazamos el texto hacia la derecha
  for(int i=1; i<=20;i++)
  { lcd.clear();
    sensor_Temp_Hume(T,H,i);
  }
    lcd.clear();
  for(int i=1; i<=20;i++)
  {
    lcd.clear();
    sensor_Ultra_Soni(i);
  }
  lcd.clear();
    for(int i=1; i<=20;i++)
  {
    lcd.clear();
    Sensor_Movi(i);
  }
  delay(500);
  
}

void Sensor_Movi(int i){
  val = digitalRead(PIRPin);
  lcd.setCursor(i,0);
	lcd.print("Sensor parado");
	
  if (val == HIGH)   //si está activado
	{ 
		digitalWrite(LEDPin, HIGH);  //LED ON
		if (pirState == LOW)  //si previamente estaba apagado
		{
      lcd.setCursor(i,0);
		  lcd.print("Sensor activado");
      Serial.println("Sensor activado \n");
		  pirState = HIGH;
		}
	} 
	else   //si esta desactivado
	{
		digitalWrite(LEDPin, LOW); // LED OFF
		if (pirState == HIGH)  //si previamente estaba encendido
		{
      lcd.setCursor(i,0);
		  lcd.print("Sensor parado");
      Serial.println("Sensor parado \n");
		  pirState = LOW;
		}
	}
  delay(250);
}

void sensor_Ultra_Soni(int i){
  int cm = ping(TriggerPin, EchoPin);
  lcd.setCursor(i,0);
  lcd.print("Distancia:");
  lcd.setCursor(i, 1);
  lcd.print(cm);
  delay(150);
}
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {
  long duration, distanceCm;
  
  digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us
  delayMicroseconds(4);
  digitalWrite(TriggerPin, HIGH);  //generamos Trigger (disparo) de 10us
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TriggerPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(EchoPin, HIGH);  //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos
  
  distanceCm = duration * 10 / 292/ 2;   //convertimos a distancia, en cm
  return distanceCm;
}

void sensor_Temp_Hume(int T,int H,int i){
  // Limpiamos pantalla
    
    lcd.setCursor(i,0);
    lcd.print("Temperatura:");
    lcd.setCursor(i, 1);
    lcd.print(T);
    lcd.setCursor(i,2);
    lcd.print("Humedad:");
    lcd.setCursor(i,3);
    lcd.print(H);
    

    // Esperamos
    delay(150);

}