#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(21,19,18,5,4,2);
void setup() {
lcd.begin(16,2);
}

void loop() {
lcd.setCursor(0,0);
for(int i=0;i< 10;i++){
  lcd.print(i);
  delay(500);
}
lcd.setCursor(16,1);
lcd.autoscroll();
for(int i=0;i< 10;i++){
lcd.print(i);
delay(500);
}
lcd.noAutoscroll();
lcd.clear();
}