const int ledVerde = 27;
const int ledVermelho = 14;
const int ledRosa = 26;
const int ledAzul = 25;
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#define SDA 21
#define SCL 19
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,4);

// Defina os pinos utilizados para o joystick
const int pinJoystickX = 34;
const int pinJoystickY = 35;

void setup() {
  // Inicialize os pinos dos LEDs como saída
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
  pinMode(ledRosa, OUTPUT);
  pinMode(ledAzul, OUTPUT);

  // Inicialize os pinos do joystick como entrada
  pinMode(pinJoystickX, INPUT);
  pinMode(pinJoystickY, INPUT);

  // Ative a comunicação serial
  Wire.begin(SDA, SCL);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(" LED VERDE: ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(" LED AZUL:");
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print(" LED VERMELHO: ");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print(" LED ROSA: ");
}

void loop() {
  // Leia os valores dos pinos do joystick
  int valorX = analogRead(pinJoystickX);
  int valorY = analogRead(pinJoystickY);

  // Verifique a posição do joystick e acenda o LED correspondente
  if (valorY < 2048) { // Joystick para cima
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
    digitalWrite(ledRosa, LOW);
    digitalWrite(ledAzul, LOW);
    lcd.setCursor(14,2);
    lcd.print("on "); // Exibe a mensagem no LCD
  } else {
    digitalWrite(ledVermelho, LOW); // Desliga o LED
    lcd.setCursor(14,2);
    lcd.print("off");
   }
   if (valorY > 2048) { // Joystick para cima
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
    digitalWrite(ledRosa, LOW);
    digitalWrite(ledAzul, LOW);
    lcd.setCursor(11,0);
    lcd.print("on "); // Exibe a mensagem no LCD
  } else {
    digitalWrite(ledVerde, LOW); // Desliga o LED
    lcd.setCursor(11,0);
    lcd.print("off");
   }
   if (valorX < 2048) { // Joystick para cima
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
    digitalWrite(ledRosa, HIGH);
    digitalWrite(ledAzul, LOW);
    lcd.setCursor(10,3);
    lcd.print("on "); // Exibe a mensagem no LCD
  } else {
    digitalWrite(ledRosa, LOW); // Desliga o LED
    lcd.setCursor(10,3);
    lcd.print("off");
   }
    if (valorX > 2048) { // Joystick para cima
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledVermelho, LOW);
    digitalWrite(ledRosa, LOW);
    digitalWrite(ledAzul, HIGH);
    lcd.setCursor(10,1);
    lcd.print("on "); // Exibe a mensagem no LCD
  } else {
    digitalWrite(ledAzul, LOW); // Desliga o LED
    lcd.setCursor(10,1);
    lcd.print("off");
  } 
}