#include <ESP32Servo.h>
//Instanciamos nuestro servo
Servo servo;

//Declara variable servo, potenciometro y leds
int pinServo=2;
int potenciometro=14;
int pinLed1=25;
int pinLed2=26;
int estadopotenciometro=0;
int sensor=0;

void setup()
{
  //Inicializamos la posicion del servo
  servo.attach(pinServo, 500, 2500);

//Declaramos la salida digital del led
  pinMode(pinLed1, OUTPUT);
  pinMode(pinLed2, OUTPUT);
}

void loop()
{
//Encendemos led 1-2
  digitalWrite(pinLed1, HIGH);
  digitalWrite(pinLed2, HIGH);
  //Esperamos cuatro segundos
  delay(4000);
  //Apagamos led 1-2
  digitalWrite(pinLed1, LOW);
  digitalWrite(pinLed2, LOW);
  //Esperamos dos segundos
  delay(2000);

//Leemos el estado del potenciometro y angulos
  estadopotenciometro=analogRead(potenciometro);
  sensor=map(estadopotenciometro,0,4095,0,179);
  servo.write(sensor);
 
}