#include <SoftwareSerial.h>
#include <Nextion.h>
#include <EEPROM.h>

String str;   //для данных принятых от дисплея
String str2;  //для данных принятых от дисплея
String str3;  //для данных принятых от дисплея
String str4;  //для данных принятых от дисплея
int i = 0;    //переменная для строк

bool led1State = HIGH;

int GrinderState = 0;  //текущий статус гриндера
int OpticState = 0;    //оптический датчик вкл или выкл
int OpticState2 = 0; 

//пины

#define Pin_Uln7 13  //uln 7
#define Pin_Uln6 12  //uln 6
#define Pin_Uln5 10  //uln 5
//#define Pin_Uln4  11  //uln 4
#define Pin_Uln3 9  //uln 3
#define Pin_Uln2 8  //uln 2
#define Pin_Uln1 7  //uln 1


#define Pin_Optic A15  //  Оптический датчик


//для хранения данных в ипруме
byte hi11;
byte low11;
byte hi12;
byte low12;
byte hi13;
byte low13;
byte hi14;
byte low14;
byte hi15;
byte low15;

//переменные
int ValOptic = 0;  //хранение состояния датчика
int val(0);
//int time1;  //через сколько от момента срабатывания концевика включить гриндер
//int time2;  //через сколько от момента срабатывания концевика выключить гриндер

uint32_t previousMillisOn;
uint32_t previousMillisOff;
uint32_t time1;
uint32_t time2;

SoftwareSerial nextion(11, 3);     // синий желтый Nextion TX to pin 2 and RX to pin 3 of Arduino
Nextion myNextion(nextion, 9600);  //create a Nextion object named myNextion using the nextion serial port @ 9600bps

void setup() {
loadtoEEP();
  Serial.begin(9600);
  myNextion.init();
  pinMode(Pin_Uln7, OUTPUT);
  pinMode(Pin_Uln6, OUTPUT);
  pinMode(Pin_Uln5, OUTPUT);
  //pinMode(Pin_Uln4, OUTPUT);
  pinMode(Pin_Uln3, OUTPUT);
  pinMode(Pin_Uln2, OUTPUT);
  pinMode(Pin_Uln1, OUTPUT);
  pinMode(Pin_Optic, INPUT);
Serial.println(time1);
Serial.println(time2);
//OpticState = 1;
//StartGrinder();
  //  myNextion.setComponentValue("n0", time1);
  //  myNextion.setComponentValue("n1", time2);
  // myNextion.setComponentValue("x100", dlina);
  // myNextion.setComponentText("t5", " ok ");
  // myNextion.setComponentValue("karetka", karetka);
  //myNextion.sendCommand("page0.tm0.en=1");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  String message = myNextion.listen();  //check for message
  if (message != "") {                  // if a message is received...
    Serial.println(message);            //...print it out
  }

  // myNextion.setComponentText("t0", "Hello");
  //  delay(1000);
  //  int value = 1234;
  //  myNextion.setComponentText("t0", String(value));
  //  delay(1000);




  if (message == "65 0 2 0 ffff ffff ffff")  //Кнопка 1!
  {
    if (nextion.available() > 0)  //если есть данные от дисплея
    {
      while (nextion.available()) {
        str3 += char(nextion.read());  // Читаем принятые от дисплея данные побайтно в строку str
        delay(10);
      }
      for (int i = 0; i < str3.length(); i++) {
        str3 = (String(str3));  //добавляем строки
        val = str3.toInt();     //конвертируем в числа
        str3 = "";
        if (val == 1) {
          Serial.println("hi");
          digitalWrite(13, HIGH);  // включает светодиод
        }
        if (val == 0) {
          Serial.println("low");
          digitalWrite(13, LOW);  // включает светодиод
        }

        Serial.println(val);  //...вывод данных в сериал порт
        Serial.println("да уж");

        val = (2);
        delay(50);
      }
    }
  }



  if (message == "65 0 a 1 ffff ffff ffff")  //Кнопка перехода на страницу гриндера!
  {
    Serial.println("2");  //...вывод данных в сериал порт
    myNextion.setComponentValue("page1.n0", time1);
    myNextion.setComponentValue("page1.n1", time2);
  }


  if (message == "65 1 4 0 ffff ffff ffff")  //Кнопка Сохранить!
  {
    Serial.println("3");          //...вывод данных в сериал порт
    if (nextion.available() > 0)  //если есть данные от дисплея
    {
      while (nextion.available()) {
        str += char(nextion.read());  // Читаем принятые от дисплея данные побайтно в строку str
        delay(10);
      }
      for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
        str = (String(str[i + 0]) + String(str[i + 1]) + String(str[i + 2]) + String(str[i + 3]) + String(str[i + 4]));  //добавляем строки
        time1 = str.toInt();                                                                                             //конвертируем в числа
        str = ("");
        savetoEEP();
        delay(50);
      }
    }
  }

  if (message == "65 1 4 1 ffff ffff ffff")  //Кнопка Сохранить2!
  {
    Serial.println("4");          //...вывод данных в сериал порт
    if (nextion.available() > 0)  //если есть данные от дисплея
    {
      while (nextion.available()) {
        str2 += char(nextion.read());  // Читаем принятые от дисплея данные побайтно в строку str
        delay(10);
      }
      for (int i = 0; i < str2.length(); i++) {
        str2 = (String(str2[i + 0]) + String(str2[i + 1]) + String(str2[i + 2]) + String(str2[i + 3]) + String(str2[i + 4]));  //добавляем строки
        time2 = str2.toInt();                                                                                                  //конвертируем в числа
        str2 = ("");
        savetoEEP();
        delay(50);
      }
    }
  }

  ValOptic = analogRead(A15);  //если датчик сработал то...
  if (OpticState2 == 0 and ValOptic >= 1000) 
  {
    OpticState2 = 1;
    OpticState = 1;
    

  }  if (ValOptic < 1000) 
  {
    OpticState = 0;
    
  }
  StartGrinder();
}

void savetoEEP()  //Функция сохранения настроек в eeprom
{
  hi11 = highByte(time1);
  low11 = lowByte(time1);
  EEPROM.update(0, hi11);
  EEPROM.update(1, low11);

  hi12 = highByte(time2);
  low12 = lowByte(time2);
  EEPROM.update(2, hi12);
  EEPROM.update(3, low12);

  // hi13 = highByte(ypor); low13 = lowByte(ypor);
  //  EEPROM.update(4, hi13);  EEPROM.update(5, low13);

  //  hi14 = highByte(ypor2); low14 = lowByte(ypor2);
  //  EEPROM.update(6, hi14);  EEPROM.update(7, low14);

  // hi15 = highByte(karetka); low15 = lowByte(karetka);
  // EEPROM.update(8, hi15);  EEPROM.update(9, low15);
}

void loadtoEEP()  //Функция загрузки настроек из eeprom
{
  hi11 = EEPROM.read(0);
  low11 = EEPROM.read(1);
  time1 = word(hi11, low11);

  hi12 = EEPROM.read(2);
  low12 = EEPROM.read(3);
  time2 = word(hi12, low12);

  //  hi13 = EEPROM.read(4); low13 = EEPROM.read(5);
  // ypor = word(hi13, low13);

  // hi14 = EEPROM.read(6); low14 = EEPROM.read(7);
  // ypor2 = word(hi14, low14);

  // hi15 = EEPROM.read(8); low15 = EEPROM.read(9);
  // karetka = word(hi15, low15);
}

void StartGrinder()  //Старт Гриндера
{
  // put your main code here, to run repeatedly:



  if (OpticState == 0 and GrinderState == 1) {
    if ((millis() - previousMillisOn) > time2) {
      OpticState2 = 0;
      previousMillisOn = millis();
      myNextion.setComponentText("t0", " on");
      Serial.println("on");
      GrinderState = 0;

    }
  }

  if (OpticState == 1 and GrinderState == 0) {
    if ((millis() - previousMillisOn) > time1) {
      previousMillisOn = millis();
      GrinderState = 1;
      myNextion.setComponentText("t0", " off ");
      Serial.println("off");
      OpticState2 = 0;

    }
  }

 // if (OpticState == 0 and GrinderState == 0) {
   // if ((millis() - previousMillisLed1) > time2) {
     // previousMillisLed1 = millis();
   //   myNextion.setComponentText("t0", " err");
  //    Serial.println("err");
     // GrinderState = 0;

  //  }
 // }
}