#include <AccelStepper.h>

AccelStepper stepper(1, 3, 2);  // 1 = Driver mode, pin 2 = step, pin 3 = direction

const int buttonPinCW = 7; // Pin voor de klok mee knop
const int buttonPinCCW = 13; // Pin voor de tegen de klok in knop
int buttonStateCW = 0;     // Huidige toestand van de klok mee knop
int buttonStateCCW = 0;    // Huidige toestand van de tegen de klok in knop

void setup() {
  pinMode(buttonPinCW, INPUT_PULLUP);  // configureer als INPUT_PULLUP
  pinMode(buttonPinCCW, INPUT_PULLUP); // configureer als INPUT_PULLUP
  stepper.setMaxSpeed(500); // Maximale snelheid instellen
  stepper.setAcceleration(500); // Versnelling instellen
}

void loop() {
  buttonStateCW = digitalRead(buttonPinCW);  // Lees de klok mee knopstatus
  buttonStateCCW = digitalRead(buttonPinCCW); // Lees de tegen de klok in knopstatus
  
  // Als de klok mee knop is ingedrukt, draai de motor klok mee
  if (buttonStateCW == LOW) {
    stepper.moveTo(100000);
  } 
  // Als de tegen de klok in knop is ingedrukt, draai de motor tegen de klok in
  else if (buttonStateCCW == LOW) {
    stepper.moveTo(-100000);
  }
  // Als beide knoppen worden losgelaten, stop de motor
  else {
    stepper.stop();
  }

  stepper.run(); // Deze functie moet regelmatig worden aangeroepen om de stepper te laten bewegen
}
nano:12
nano:11
nano:10
nano:9
nano:8
nano:7
nano:6
nano:5
nano:4
nano:3
nano:2
nano:GND.2
nano:RESET.2
nano:0
nano:1
nano:13
nano:3.3V
nano:AREF
nano:A0
nano:A1
nano:A2
nano:A3
nano:A4
nano:A5
nano:A6
nano:A7
nano:5V
nano:RESET
nano:GND.1
nano:VIN
nano:12.2
nano:5V.2
nano:13.2
nano:11.2
nano:RESET.3
nano:GND.3
stepper1:A-
stepper1:A+
stepper1:B+
stepper1:B-
A4988
drv1:ENABLE
drv1:MS1
drv1:MS2
drv1:MS3
drv1:RESET
drv1:SLEEP
drv1:STEP
drv1:DIR
drv1:GND.1
drv1:VDD
drv1:1B
drv1:1A
drv1:2A
drv1:2B
drv1:GND.2
drv1:VMOT
btn2:1.l
btn2:2.l
btn2:1.r
btn2:2.r
btn1:1.l
btn1:2.l
btn1:1.r
btn1:2.r
pot1:VCC
pot1:SIG
pot1:GND