#include <Wire.h>                                 //  Подключаем библиотеку для работы с шиной I2C
//#include <LCD_1602_RUS.h>                       //  Подключаем библиотеку LCD_1602_RUS
#include <LiquidCrystal_I2C.h>                    //  Подключаем библиотеку LiquidCrystal_I2C 
                                                  //
float MinVolt = 10.5;                             //  Переменная минимального напряжения аккумулятора
float Volt = 10.3;                                //
                                                  //
//LCD_1602_RUS LCD(0x27,20,4);                    //  Присваиваем имя LCD для дисплея
LiquidCrystal_I2C LCD(0x27,20,4);                 //  Присваиваем имя LCD для дисплея
                                                  //
void setup() {                                    //
 Serial.begin(9600);                              //  Подключаем монитор порта
 Serial.print("Минимальное напряжение - ");       //  Выводим на манитор порта текст Минимальнодопустимое напражение 1 раз
 Serial.println(MinVolt);                         //  Выводим на манитор порта значение переменной MinVolt 1 раз
 Serial.print("Актуальное напряжение  - ");       //  Выводим на манитор порта текст Актуальное напражение 1 раз
 Serial.println(Volt);                            //  Выводим на манитор порта значение переменной Volt 1 раз
 LCD.init();                                      //  Инициализация дисплея 
 LCD.backlight();                                 //  Включаем подсветку дисплея
 LCD.setCursor(6, 0);                             //  Ставим курсор на 7 место 1 строки
 //LCD.print("ПРИВЕТ!");                          //  Выводим на экран ПРИВЕТ
 LCD.print("PRIVET!");                            //  Выводим на экран ПРИВЕТ
 LCD.setCursor(5, 1);                             //  Ставим курсор на 6 место 2 строки
 //LCD.print("ПРОВЕРЯЕМ");                        //  Выводим на экран ПРОВЕРЯЕМ
 LCD.print("PROVERJAEM");                         //  Выводим на экран ПРОВЕРЯЕМ
 LCD.setCursor(6, 2);                             //  Ставим курсор на 7 место 3 строки
 //LCD.print("РАБОТУ");                           //  Выводим на экран РАБОТУ
 LCD.print("RABOTU");                             //  Выводим на экран РАБОТУ
 LCD.setCursor(6, 3);                             //  Ставим курсор на 7 место 4 строки
 //LCD.print("СИСТЕМ");                           //  Выводим на экран СИСТЕМ
 LCD.print("SYSTEM");                             //  Выводим на экран СИСТЕМ
              // Проверяем напряжение аккумулятора 
 delay(5000);                                     //  Пауза 5000 мс или 5 секунд
 LCD.clear();                                     //  Очищаем содержимое экрана
 if(Volt>=MinVolt)                                //  Если переменная Volt (Переменная актуального напряжения)больше либо равна переменной MinVolt (Переменная минимального напряжения аккумулятора)
  {                                               //
    LCD.setCursor(8, 0);                          //  Ставим курсор на 9 место 1 строки
    //LCD.print("ВСЕ");                           //  Выводим на экран ВСЁ
    LCD.print("VSE");                             //  Выводим на экран ВСЁ
    LCD.setCursor(9, 1);                          //  Ставим курсор на 10 место 2 строки
    //LCD.print("В");                             //  Выводим на экран В
    LCD.print("V");                               //  Выводим на экран В
    LCD.setCursor(7, 2);                          //  Ставим курсор на 8 место 3 строки
    //LCD.print("НОРМЕ");                         //  Выводим на экран НОРМЕ
    LCD.print("NORME");                           //  Выводим на экран НОРМЕ
    delay(10000);                                 //  Пауза 10000мс или 10 секунд
    LCD.clear();                                  //  Очищаем содержимое экрана
    }                                             //
    else                                          //
    {                                             //
    LCD.setCursor(1, 0);                          //  Ставим курсор на 2 место 1 строки
    //LCD.print("3АПУСК НЕ ВО3МОЖЕН");            //  Выводим на экран ЗАПУСК НЕ ВОЗМОЖЕН
    LCD.print("ZAPUSK NE VOZMOJEN");              //  Выводим на экран ЗАПУСК НЕ ВОЗМОЖЕН
    LCD.setCursor(5, 1);                          //  Ставим курсор на 6 место 2 строки
    //LCD.print("ПРОВЕРЬТЕ");                     //  Выводим на экран ПРОВЕРЬТЕ
    LCD.print("PROVERTE");                        //  Выводим на экран ПРОВЕРЬТЕ
    LCD.setCursor(4, 2);                          //  Ставим курсор на 5 место 3 строки
    //LCD.print("АККУМУЛЯТОР");                   //  Выводим на экран АККУМУЛЯТОР
    LCD.print("AKKUMULJATOR");                    //  Выводим на экран АККУМУЛЯТОР
    LCD.setCursor(0, 3);                          //  Ставим курсор на 1 место 4 строки
    //LCD.print("НАПРЯЖЕНИЕ - ");                 //  Выводим на экран НАПРЯЖЕНИЕ-
    LCD.print("NAPRAJENIE - ");                   //  Выводим на экран НАПРЯЖЕНИЕ-
    LCD.setCursor(13, 3);                         //  Ставим курсор на 14 место 4 строки
    LCD.print(Volt);                              //  Выводим на экран значение переменной Volt
    LCD.setCursor(18, 3);                         //  Ставим курсор на 19 место 4 строки
    LCD.print("V.");                              //  Выводим на экран значение переменной Volt
      }                                           //

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}