#include "servomotor.h"  // Incluye el archivo de encabezado para el control del servo motor

/* se declararon dos variables boleanas que indican que puede ser modificada por interrupcion*/
volatile bool flag = false; // Variable booleana modificable por una interrupción (flag)
/*interrupción flag" es una variable que se utiliza para indicar si una interrupción ha ocurrido o no.*/

volatile bool switchMode = false; // Estado para alternar entre modos

#define SERVO 18 // Define el pin del servo motor
/*se define los pines */
const int interruptPin = 2;  // Pin donde se conecta el botón de interrupción
const int ledPin = 13;   // Pin para el LED indicador

MyServo servomotor(SERVO); // se crea el objeto del servo motor que esa definido en el pin 18

//bool upButtonState = HIGH;
//bool downButtonState = HIGH;

void setup() {
  servomotor.init(); // se llama a la funcion para Inicializa el motor
pinMode(ledPin, OUTPUT); //se utiliza un pin de salida como ejercicio para verificar la interrupcion 
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, FALLING); 
// 'handleInterrupt 'asocia la interrupcion generada por el cambio del interrupPint

}

void loop() {

  if (!switchMode) { // Si no estamos en modo de cambio, ejecutar este bloque de código
  
    toggleLED2(); // Llama a la función que controla el LED y el servo en modo 2
  }
  else{            // Si estamos en modo de cambio, ejecutar este bloque de código
 
    toggleLED1();  // Llama a la función que controla el LED y el servo en modo 1
  }
     
}
void handleInterrupt() {
  flag = true;  // Marca la bandera como verdadera cuando se activa la interrupción
  switchMode = !switchMode; // Cambia el modo cuando se presiona el interruptor
}

void toggleLED1(){
  
  // Modo 1: Mantener LED intermitente y mover el servo motor

    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(500);
    servomotor.toggle1(); // Realiza una operación específica en el servo motor
    servomotor.toggle2(); // Realiza una operación específica en el servo motor


}

void toggleLED2() {

  // Modo 2: Mantener LED encendido y realizar operaciones en el servo motor
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
        servomotor.toggle3(); // Realiza una operación específica en el servo motor
        servomotor.toggle4(); // Realiza una operación específica en el servo motor
    
}