#include <Servo.h>

Servo servo;  // Создаем объект для управления сервоприводом

int servoPin = 3; // Пин, к которому подключен сервопривод
int pumpPin = 10; // Пин, к которому подключен насос
int buttonPin = 2; // Пин, к которому подключена кнопка

int buttonState = 0; // Переменная для хранения состояния кнопки
int lastButtonState = 0; // Переменная для хранения предыдущего состояния кнопки
unsigned long lastDebounceTime = 0; // Переменная для обработки дребезга кнопки
unsigned long debounceDelay = 1; // Задержка для обработки дребезга

void setup() {
  servo.attach(servoPin); // Подключаем сервопривод к соответствующему пину
  pinMode(pumpPin, OUTPUT); // Устанавливаем пин для насоса как выход
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // Устанавливаем пин для кнопки как вход с подтяжкой к питанию
  Serial.begin(9600); // Инициализируем последовательный порт для монитора
}

void loop() {
  int reading = digitalRead(buttonPin); // Считываем состояние кнопки

  // Проверка на дребезг кнопки
  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  // Если прошло время debounceDelay без изменений, считаем, что кнопка установилась в новое состояние
  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    // Если состояние кнопки изменилось, сохраним его
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;

      // Если кнопка нажата (короткое нажатие), выполним цикл работы
      if (buttonState == LOW) {
        // Качаем сервопривод и включаем насос
        Serial.println("Button Pressed!"); // Выводим сообщение в монитор последовательного порта
        for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
          servo.write(pos);
          delay(1);
        }

        digitalWrite(pumpPin, HIGH);
        delay(500);

        digitalWrite(pumpPin, LOW);

        for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
          servo.write(pos);
          delay(1);
        }
      }
    }
  }

  // Сохраняем текущее состояние кнопки для следующего цикла
  lastButtonState = reading;
}