#include <Servo.h>
Servo myservo;
int sensor_ir = A0;
int val;
int RedLED = A1;
int BlueLED = A2;

void setup() { 
  myservo.attach(3);
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(RedLED,OUTPUT);
  pinMode(BlueLED,OUTPUT);
}

void loop() {
  
  val = digitalRead(sensor_ir);
  if (val == 0)
     {
      myservo.write(0);
      digitalWrite(RedLED,LOW);
      digitalWrite(BlueLED,HIGH);
      delay(5000);
     }
  if (val == 1)
     {
      myservo.write(90);
      digitalWrite(RedLED,HIGH);
      digitalWrite(BlueLED,LOW);
      delay(1000);
     }
     
  }
$abcdeabcde151015202530354045505560fghijfghij
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
led1:A
led1:C
ir1:GND
ir1:VCC
ir1:DAT
servo1:GND
servo1:V+
servo1:PWM
led2:A
led2:C