#define STEP 2
#define DIR 5


void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  Serial.println("....controlling LED with serial mornitor....");
}

void loop()
{
  char c;
  if(Serial.available())
  {
    c = Serial.read();
    if(c == '1')
    {
      int TIMESTEP = 5;
      int pasos = 50;
      int Otropasostime = 1;
      int Otropaso = 75;
      for(int a = 0; a < 3; a++)
      {
        for(int a = 0; a < 3; a++)
        {
          digitalWrite(DIR, HIGH);
          for(int i = 0; i<pasos; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(TIMESTEP);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(TIMESTEP);
          }
          digitalWrite(DIR, LOW);
          for(int i = 0; i<pasos; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(TIMESTEP);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(TIMESTEP);
          }
        }
        for(int a = 0; a < 3; a++)
        {
          digitalWrite(DIR, HIGH);
          for(int i = 0; i<Otropaso; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(Otropasostime);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(Otropasostime);
          }
          digitalWrite(DIR, LOW);
          for(int i = 0; i<Otropaso; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(Otropasostime);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(Otropasostime);
          }
        }
      }
    }
    if(c == '2')
    {
      int TIMESTEP = 8;
      int pasos = 100;
      int Otropasostime = 5;
      int Otropaso = 180;
      for(int a = 0; a < 3; a++)
      {
        for(int a = 0; a < 3; a++)
        {
          digitalWrite(DIR, HIGH);
          for(int i = 0; i<pasos; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(TIMESTEP);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(TIMESTEP);
          }
          digitalWrite(DIR, LOW);
          for(int i = 0; i<pasos; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(TIMESTEP);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(TIMESTEP);
          }
        }
        for(int a = 0; a < 3; a++)
        {
          digitalWrite(DIR, HIGH);
          for(int i = 0; i<Otropaso; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(Otropasostime);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(Otropasostime);
          }
          digitalWrite(DIR, LOW);
          for(int i = 0; i<Otropaso; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(Otropasostime);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(Otropasostime);
          }
        }
      }
    }
    if(c == '3')
    {
      int TIMESTEP = 9;
      int pasos = 100;
      int Otropasostime = 2;
      int Otropaso = 56;
      for(int a = 0; a < 3; a++)
      {
        for(int a = 0; a < 3; a++)
        {
          digitalWrite(DIR, HIGH);
          for(int i = 0; i<pasos; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(TIMESTEP);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(TIMESTEP);
          }
          digitalWrite(DIR, LOW);
          for(int i = 0; i<pasos; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(TIMESTEP);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(TIMESTEP);
          }
        }
        for(int a = 0; a < 3; a++)
        {
          digitalWrite(DIR, HIGH);
          for(int i = 0; i<Otropaso; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(Otropasostime);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(Otropasostime);
          }
          digitalWrite(DIR, LOW);
          for(int i = 0; i<Otropaso; i++)
          {
            digitalWrite(STEP, HIGH);
            delay(Otropasostime);
            digitalWrite(STEP, LOW);
            delay(Otropasostime);
          }
        }
      }
    }
  }
}