#include <Servo.h>

Servo servoMotor;
int servoPin = 9;  // Servo sinyal pinini tanımlayın
int dipSwitchPins[] = {2, 3, 4, 5}; // DIP anahtarlarının bağlı olduğu pinler
int dipSwitchValues = 0;  // DIP anahtarlarının değerini saklamak için bir değişken

void setup() {
  servoMotor.attach(servoPin);  // Servo motoru tanımlayın
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(dipSwitchPins[i], INPUT_PULLUP); // DIP anahtarlarını giriş olarak ayarlayın ve dahili pull-up dirençlerini etkinleştirin
  }
}

void loop() {
  dipSwitchValues = 0;
  
  // DIP anahtarlarının durumunu okuyun
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    dipSwitchValues |= digitalRead(dipSwitchPins[i]) << i;
  }
  
  // DIP anahtarlarının değerine göre servo motorunun açısını ayarlayın
  int servoAngle = map(dipSwitchValues, 0, 15, 0, 180); // DIP anahtarlarının değerini 0-15 aralığından 0-180 aralığına haritalayın
  servoMotor.write(servoAngle);  // Servo açısını ayarlayın
  delay(500); // Servo motorun hareketini gözlemlemek için bir süre bekleyin
}