from machine import Pin, time_pulse_us
import time

# Pinagem do sensor ultrassônico
TRIG_spultrasonic = Pin(18, Pin.OUT)
ECHO_spultrasonic = Pin(19, Pin.IN)

def executa_ultrasonic():
    # Inicializa o pino TRIG
    TRIG_spultrasonic.value(0)
    time.sleep_us(2)
    
    # Envia o sinal ultrassônico
    TRIG_spultrasonic.value(1)
    time.sleep_us(10)
    TRIG_spultrasonic.value(0)
    
    # Mede o tempo que o sinal demorou para ir e voltar
    duracao = time_pulse_us(ECHO_spultrasonic, 1)
    
    # Calcula a distância
    distancia = (duracao / 2) / 29.1
    
    return distancia

while True:
    distancia = executa_ultrasonic()
    
    print("Distância: {:.2f} cm".format(distancia))
    
    time.sleep(1)