#include <Servo.h>


#define NUM_SERVOS 12
Servo myServo[NUM_SERVOS];

void setup() 
{
  // Attach pins from the Arduino Mega board to the Servo objects.
  // Starting from pin 22, there happen to be exactly 32 pins on the double row pins.
  for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
  {
    myServo[i].attach( i + 2);      // с пина 2 до 14 получается 12 пинов.
  }
}



void loop() 
{
  // Последовательность 01.
  // Все серово отклоняются на рандомный угол.
  for( int a=0; a<10; a++)
  {
    for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
    {
      myServo[i].write( random( 0, 181));
      delay( 2);
    }
    delay( 200);
  }



   // Последовательность 02.
  // Все сервы поворачиваются на одинаковый угол.

  for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
  {
    myServo[i].write( 0);            // установка начального положения (тяга влево)
  }
  delay( 1000);                      // wait to let the viewer get used to it

  for( int a=0; a<3; a++)
  {
    for( int r=0; r<=180; r++)       // move horns to the right
    {
      for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
      {
        myServo[i].write( r);
      }
      delay( 6);
    }
    for( int r=180; r>=0; r--)
    {
      for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)  // move horns to the left
      {
        myServo[i].write( r);
      }
      delay( 6);
    }
  }


  // Sequence three.
  // A rotating wave.
  for( int a=0; a<6; a++)
  {
    for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
    {
      for( int j=0; j<NUM_SERVOS; j++)
      {
        // Calculate distance to active servo
        int d = j - i;
        if( d < 0)
          d = -d;
        if( d > (NUM_SERVOS / 2))
          d = NUM_SERVOS - d;

        int angle = 90 - (10 * d);
        if( angle < 0)
          angle = 0;
        myServo[j].write( angle);
      }
      delay(100);
    }
  }


// Последовательность 08.
  // Все серво отклоняются на определенный угол.
  
      for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
    {
      myServo[i].write( 0);
      delay( 300);
      
      myServo[i].write( 90);
      delay( 500);

      myServo[i].write( 180);
      delay( 300);

      
    }

    delay( 1000);





// Последовательность 10.
  // Все серво отклоняются на определенный угол.
  
      for( int i=0; i<NUM_SERVOS; i++)
    {
      myServo[random( 0, 12)].write( 0);
      delay( 200);
      
      myServo[random( 0, 12)].write( 180);
      delay( 200);
      
    }

    delay( 700);

  

}