#include <Ticker.h>

Ticker tickPeriodico;

enum direcion {CW,CCW};

const int DIR = 2;
const int STEP = 4;
volatile int contador = 0;
bool estado = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(STEP, OUTPUT);
  pinMode(DIR, OUTPUT);
  stepperMotor(3, 100, CCW);
  //stepperMotor(3, 100, CW);
}
void loop()
{
  //stepperMotor(3, 100, CCW);
  
 // stepperMotor(3, 100, CW);

}

void stepperMotor(int speed, int pasos, int direccion)
{
  tickPeriodico.attach_ms(speed, FuncionPeriodica, pasos);
  if(direccion == CW)
  {
    digitalWrite(DIR, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(DIR, LOW);
  }

}

void FuncionPeriodica(int pasos) {
  estado = !estado;
  digitalWrite(STEP,estado);
  contador++;
  if(contador >= pasos*2)
  {
    tickPeriodico.detach();
  }
}