#include <Keypad.h>
const int ROW = 4;
const int COLUMN = 4;
char keys[ROW][COLUMN] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROW] = {22, 21, 19, 18};  // Menghubungkan ke pin baris keypad
byte colPins[COLUMN] =  {5, 4, 2, 15}; // Menghubungkan ke pin kolom keypad
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROW, COLUMN);

void setup() {
  // Kode setup dieksekusi hanya sekali saat Arduino dinyalakan:
  Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial dengan kecepatan 9600 baud
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key != NO_KEY) {
    Serial.println(key); // Mencetak karakter yang ditekan ke Serial Monitor jika ada input dari keypad
  }
}
esp:VIN
esp:GND.2
esp:D13
esp:D12
esp:D14
esp:D27
esp:D26
esp:D25
esp:D33
esp:D32
esp:D35
esp:D34
esp:VN
esp:VP
esp:EN
esp:3V3
esp:GND.1
esp:D15
esp:D2
esp:D4
esp:RX2
esp:TX2
esp:D5
esp:D18
esp:D19
esp:D21
esp:RX0
esp:TX0
esp:D22
esp:D23
keypad1:R1
keypad1:R2
keypad1:R3
keypad1:R4
keypad1:C1
keypad1:C2
keypad1:C3
keypad1:C4