int red = 10;
int yellow = 9;
int green = 8;

void setup() {
  pinMode(red, OUTPUT);
  pinMode(yellow, OUTPUT);
  pinMode(green, OUTPUT);

}

void loop() {
 changeLights();
  delay(15000);

}
void changeLights() {
  //зеленый выключить, желтый включить на три секунды
  digitalWrite(green, LOW);
  digitalWrite(yellow, HIGH);
  delay(3000);

  //выключить желтый, красный включить на пять секунд
  digitalWrite(yellow, LOW);
  digitalWrite(red, HIGH);
  delay(15000);

  //включить желтый на две секунды, пока красный еще горит
  digitalWrite(yellow, HIGH);
  delay(2000);

  //выключть желтый и крачный, затем включить зеленый на три секунды
  digitalWrite(yellow, LOW);
  digitalWrite(red, LOW);
  digitalWrite(green, HIGH);
  delay(3000);
}