from machine import Pin
import rp2

Pin(2,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #pin ingresso uguale ingresso statemachine
@rp2.asm_pio(autopull=True,autopush=True,set_init=rp2.PIO.OUT_LOW,out_init=rp2.PIO.OUT_LOW,in_shiftdir=0,out_shiftdir=0)
def myspi():
  out(pins,1)
  set(pins,1)[10]
  in_(pins,1)
  set(pins,0)[10]
  wrap()
sm=rp2.StateMachine(0,myspi,freq=10000,set_base=Pin(0),out_base=Pin(1),in_base=Pin(2),push_thresh=32,pull_thresh=32)
sm.active(1)

out_exp=0                             #variabile di uscita myspi       
class uscita_exp(object):
  def __init__(self, pin):
        self.pin=pin        
  def on(self):
    global out_exp
    out_exp=out_exp|1<<self.pin
  def off(self):
    global out_exp
    out_exp=out_exp^1<<self.pin
  def value(self):
    global out_exp
    var=out_exp
    return bool(var & 1<<self.pin)
in_exp=0b101010                       #variabile da myspi
class ingresso_exp(object):
  def __init__(self, pin):
        self.pin=pin
  def value(self):
    global in_exp
    var=in_exp
    return bool(var & 1<<self.pin)




motore=uscita_exp(1)                #gpio corrispondenti espansione
luce=uscita_exp(2)
pulsante=ingresso_exp(3)
interruttore=ingresso_exp(0)

motore.on()
print(bin(out_exp))
print(motore.value())
luce.on()
print(bin(out_exp))
print(luce.value())
motore.off()
print(bin(out_exp))
print(motore.value())
luce.off()
print(bin(out_exp))
print(luce.value())
print (pulsante.value())
print(bin(in_exp))
print (interruttore.value())
print(bin(in_exp))

if sm.tx_fifo()==0:               #se tx buffer vuoto
  sm.put(out_exp)
if sm.rx_fifo()>=1:               #se rx buffer c'e qualcosa
  in_exp=sm.get()                 #vanno all'interno ciclo while