#include "AsyncTaskLib.h"

int pir_toilet = 14;
int pir_cocina = 27;
int pir_comedor = 26;

bool Toilet_state = 0;
bool Cocina_state = 0;
bool Comedor_state = 0;

int luz_toilet = 4;
int luz_cocina = 2;
int luz_comedor = 15;

int tiempo_espera = 5000; //minimo 5 segundos

AsyncTask asyncTask1(tiempo_espera, []() {
  digitalWrite(luz_toilet, LOW);
});
AsyncTask asyncTask2(tiempo_espera, []() {
  digitalWrite(luz_cocina, LOW);
});
AsyncTask asyncTask3(tiempo_espera, []() {
  digitalWrite(luz_comedor, LOW);
});

void setup()
{
  pinMode(luz_toilet, OUTPUT);
  pinMode(luz_cocina, OUTPUT);
  pinMode(luz_comedor, OUTPUT);

  pinMode(pir_toilet, INPUT);
  pinMode(pir_cocina, INPUT);
  pinMode(pir_comedor, INPUT);
}

void loop()
{
  Toilet_state = digitalRead(pir_toilet);
  Cocina_state = digitalRead(pir_cocina);
  Comedor_state = digitalRead(pir_comedor);

  if (Toilet_state == 1 && !asyncTask1.IsActive()) {
    digitalWrite(luz_toilet, HIGH);
    asyncTask1.Start();
  }
  asyncTask1.Update();

  if (Cocina_state == 1) {
    digitalWrite(luz_cocina, HIGH);
    asyncTask2.Start();
  }
  asyncTask2.Update();

  if (Comedor_state == 1) {
    digitalWrite(luz_comedor, HIGH);
    asyncTask3.Start();
  }
  asyncTask3.Update();
  delay(500);
}