#include <Wire.h>               // Подключаем библиотеку Wire 
#include <Adafruit_INA219.h>    // Подключаем библиотеку Adafruit_INA219 
#define BTN_PIN 6        // кнопка подключена сюда (BTN_PIN --- КНОПКА --- GND)
#include "GyverButton.h"
GButton butt1(BTN_PIN);

Adafruit_INA219 ina219;         // Создаем объект ina219

#define rele1 2
#define rele2 3
#define rele3 4
#define rele4 5
#define led 13

// bool kn = 0;

unsigned long zaderjka = 0;

float filtVal = 0;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  butt1.setType(HIGH_PULL);
  butt1.setDirection(NORM_OPEN);
  uint32_t currentFrequency;    // Создаем переменную

  // По умолчанию при инициализации будет использоваться самый большой диапазон (32 В, 2 А)
  // Проверка инициализации модуля INA219

  pinMode(rele1, OUTPUT);
  digitalWrite(rele1, LOW);
  pinMode(rele2, OUTPUT);
  digitalWrite(rele2, LOW);
  pinMode(rele3, OUTPUT);
  digitalWrite(rele3, LOW);
  pinMode(rele4, OUTPUT);
  digitalWrite(rele4, LOW);
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);

  if (ina219.begin()) {
    digitalWrite(led, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(led, LOW);
  }
  // Чтобы использовать немного более низкий диапазон 32 В, 1 А (более высокая точность на усилителях):
  // ina219.setCalibration_32V_1A ();
  // Или использовать более низкий диапазон 16 В, 400 мА (более высокая точность на вольт и ампер):
  // ina219.setCalibration_16V_400mA ();

  // Serial.println("Measuring voltage and current with INA219 ..."); // Отправка сообщение
}

void loop()
{
  butt1.tick();
  // float shuntvoltage = 0;     // Создаем переменную shuntvoltage
  // float busvoltage = 0;       // Создаем переменную busvoltage
  float current_mA = 0;       // Создаем переменную current_mA
  // float loadvoltage = 0;      // Создаем переменную loadvoltage
  // float power_mW = 0;         // Создаем переменную power_mW

  // shuntvoltage = ina219.getShuntVoltage_mV();       // Получение напряжение на шунте
  // busvoltage = ina219.getBusVoltage_V();            // Получение значение напряжения V
  current_mA = ina219.getCurrent_mA();              // Получение значение тока в мА

  filtVal += (current_mA - filtVal) * 0.1;
  // power_mW = ina219.getPower_mW();                  // Получение значение мощности
  // loadvoltage = busvoltage + (shuntvoltage / 1000); // Расчет напряжение на нагрузки

  // Поочередно отправляем полученные значение в последовательный порт.
  // Serial.print("Bus Voltage:   "); Serial.print(busvoltage); Serial.println(" V");
  // Serial.print("Shunt Voltage: "); Serial.print(shuntvoltage); Serial.println(" mV");
  // Serial.print("Load Voltage:  "); Serial.print(loadvoltage); Serial.println(" V");
  Serial.print("Current:       "); Serial.print(current_mA); Serial.print(" mA ");
  Serial.print("filtVal:       "); Serial.print(filtVal); Serial.println(" mA");
  // Serial.print("Power:         "); Serial.print(power_mW); Serial.println(" mW");
  // Serial.println("");
  // current_mA = 0;

  if (butt1.state() == HIGH || filtVal >= 10) {
    // kn = 1;
    digitalWrite(led, HIGH);
    digitalWrite(rele1, HIGH);
    digitalWrite(rele2, HIGH);
    digitalWrite(rele3, HIGH);
    digitalWrite(rele4, HIGH);
    zaderjka = millis();
  }
  else if ((butt1.state() == LOW || filtVal < 10) && millis() - zaderjka >= 300) {
    // kn = 0;
    digitalWrite(led, LOW);
    digitalWrite(rele1, LOW);
    digitalWrite(rele2, LOW);
    digitalWrite(rele3, LOW);
    digitalWrite(rele4, LOW);
  }
// if (butt1.state() == HIGH) 
//     current_mA = 100;
//     else
//     current_mA = 0;



//   if (current_mA >= 10) {
//     // kn = 1;
//     digitalWrite(led, HIGH);
//     digitalWrite(rele, HIGH);
//     zaderjka = millis();
//   }
//   else if (current_mA < 10 && millis() - zaderjka >= 300) {
//     // kn = 0;
//     digitalWrite(led, LOW);
//     digitalWrite(rele, LOW);
//   }

  // Serial.print(zaderjka - millis()); Serial.print(" "); Serial.println(zaderjka - millis() >= 2000);
}