#include <Servo.h>

Servo myServo;
int buzz = 10;

void setup() {
  myServo.attach(11);
  Serial.begin(115200);
  pinMode(buzz, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int i=0; i<=180; i++){
    myServo.write(i);
    Serial.println(i);
    if (i == 0 || i == 180) {
        tone(buzz, 1000, 100);
    }
    delay(20)
  }

// nilai (i) merupakan parameter, bisa diubah sesuai kebutuhan

for (int i=180; i>=0; i--) {
    myServo.write(i);
    Serial.println(i);
    if (i == 0 || i == 180){
        tone(buzz, 1000, 100);
    }
    delay(20);
  } 

}