#include <SPI.h>
//#include <SD.h>
#include "HX711.h"
#include <LiquidCrystal.h> // Incluindo a biblioteca LiquidCrystal

#define DOUT  A0
#define CLK   A1
#define BUTTON_PIN 3 // Pino do botão

HX711 balanca;
LiquidCrystal lcd (2,5,6,7,8,9);; // Pinos do LCD: RS, E, D4, D5, D6, D7

const float chipSelect = 4;
float calibration_factor = 43150;

bool tareRequested = false;
unsigned long tareStartTime = 0;
const unsigned long tareDuration = 2000; // Duração da mensagem de tara em milissegundos
bool showStartupMessage = true;
unsigned long startupMessageDuration = 4000; // Duração da mensagem inicial em milissegundos


    
  void setup() {
  Serial.begin(9600);
  balanca.begin(DOUT, CLK);
  
  lcd.begin(16, 2); // Inicializa o LCD com 16 colunas e 2 linhas

   // Mostrar a mensagem inicial por um tempo definido
  lcd.print(" Teste Estatico ");
  lcd.setCursor(4, 1);
  lcd.print("Caravana    ");
  delay(startupMessageDuration);
  lcd.clear();
  
  // Mostrar a segunda mensagem inicial
  lcd.print("aperte 't' ou botao");
  delay(startupMessageDuration);
  lcd.clear();

  
  balanca.set_scale(calibration_factor);
  balanca.tare();
  
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP); // Configura o pino do botão como entrada com pull-up interno
  
  //while (!Serial) {
 //   ;
 // }

 // Serial.print("Initializing SD card...");

  //if (!SD.begin(chipSelect)) {
   // Serial.println("Card failed, or not present");
   // while (1);
 // }

 // Serial.println("Card initialized.");
}

void loop() {
  Serial.print("Peso: ");
  float peso = balanca.get_units() * -1;
  Serial.print(peso, 3);
  Serial.println(" kg");

  lcd.setCursor(0, 0); // Configura o cursor na primeira linha, primeira coluna
  lcd.print("Peso:   "); // Limpa a linha do LCD
  lcd.setCursor(6, 0); // Configura o cursor na primeira linha, sétima coluna
  lcd.print(peso, 3); // Exibe o peso com 3 casas decimais
  lcd.print(" Kg ");
  //lcd.setCursor(11, 1); // Configura o cursor na primeira linha, sétima coluna
  delay(500);

  // Verifica se o botão foi pressionado
  if (digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW) {
    tareRequested = true;
  }

  // Verifica se 't' foi digitado no monitor serial
  if (Serial.available()) {
    char temp = Serial.read();
    if (temp == 't' || temp == 'T') {
      tareRequested = true;
    }
  }

  // Se tara foi solicitada, realiza a tara e mostra um aviso no display
  if (tareRequested) {
    balanca.tare();
    Serial.println("Balança tarada");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Tara realizada     ");
    tareStartTime = millis();
    tareRequested = false;
  }

  // Verifica se é hora de limpar a mensagem de tara no display
  if (millis() - tareStartTime >= tareDuration) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("                    "); // Limpa a linha do display
  }

  // Salvar dados no cartão SD
 // File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);
  //if (dataFile) {
  //  String dataString = String(millis()) + "," + String(peso, 3);
   // dataFile.println(dataString);
   // dataFile.close();
  //  Serial.println("Data saved: " + dataString);
 // } else {
    //Serial.println("Error opening datalog.txt");
  }

  // Enviar dados para o Serial Plotter
  Serial.println(peso);
}